[发明专利]一种控制采空区底板突水的袋式充填系统及其充填方法

权利要求书

1.一种控制采空区底板突水的袋式充填系统，其包括井下矸石破碎站、梭式矿车、第一刮板输送机、转载机、皮带输送机和卸料装置，所述井下矸石破碎站用于破碎井下原生矸石，优化破碎矸石粒径级配，减小空隙率，所述梭式矿车用于运送破碎矸石；

所述第一刮板输送机出料端与所述转载机进料端搭接，所述转载机出料端与所述皮带输送机搭接，所述皮带输送机与所述卸料装置滑动连接；

所述井下矸石破碎站包括底卸式矿车、底卸坑、第二刮板输送机、振动给料机、颚式破碎机和矸石仓，所述底卸式矿车与所述底卸坑通过轨道活动连接，所述底卸坑内安装有第二刮板输送机，所述第二刮板输送机的出料端延伸至矸石仓顶部，所述第二刮板输送机与所述振动给料机搭接，所述振动给料机的出料口与所述颚式破碎机的进料口搭接，所述颚式破碎机的出料口与所述矸石仓搭接；

所述矸石仓顶部安装有防止人员坠落的防坠网；

所述矸石仓出料口设置有出料闸，便于控制仓内破碎矸石的出矸量；

所述矸石仓采用混凝土壁，以减小破碎矸石的下滑阻力，便于破碎矸石从矸石仓流出；

所述皮带输送机选用平板型皮带输送机，所述皮带输送机通过伸缩绳索悬挂于液压支架后尾梁。

2.根据权利要求1所述的一种控制采空区底板突水的袋式充填系统，其特征在于，所述第一刮板输送机进料端上方安装有下料斗；

所述第一刮板输送机通过伸缩腿固定于矿用平板车上，便于调整刮板输送机姿态；

所述第一刮板输送机出料端安装有出料斗。

3.根据权利要求1所述的一种控制采空区底板突水的袋式充填系统，其特征在于，所述转载机通过伸缩腿固定于矿用平板车上，便于调整转载机姿态。

4.根据权利要求1所述的一种控制采空区底板突水的袋式充填系统，其特征在于，所述卸料装置包括行走滑轨、滑块、滚轮、支架、挡板、发动机、固定板、联轴器、液压油缸、支撑腿和推板，所述行走滑轨与皮带输送机固定连接，所述行走滑轨与所述滑块和所述滚轮滑动连接，所述滑块与所述支撑腿固定连接，所述支撑腿与所述支架固定连接，所述滚轮通过所述联轴器与所述发动机固定连接，所述发动机与所述固定板固定连接，所述固定板与所述支架固定连接，所述挡板与所述支架固定连接，所述液压油缸的缸体与所述支架固定连接，所述推板与所述液压油缸的活塞杆固定连接；

所述挡板上固定安装有应力传感器，应力传感器连接用于控制液压油缸的电控装置。

5.一种如权利要求1所述的控制采空区底板突水的袋式充填系统的充填方法，其主要包括以下步骤：

A、原生矸石破碎，用底卸式矿车将原生矸石运送至井下矸石破碎站，对原生矸石进行破碎，并将破碎矸石储存在矸石仓中；

B、原生矸石转载，用梭式矿车将储存在矸石仓中的破碎矸石转运至充填工作面；

C、原生矸石装袋，将梭式矿车上的破碎矸石卸至安装于第一刮板输送机进料端上方的下料斗中，并在第一刮板输送机出料端装袋；

D、充填采空区；

所述步骤D包括如下步骤：

①调节可伸缩绳索，将皮带输送机放至最低处，并将卸料装置运行至工作面倾斜方向的一侧；

②当成袋的破碎矸石经转载机和皮带输送机转运至卸料装置所在位置时，卸料装置自动将矸石袋推至待充填区域；

③将卸载装置向工作面倾斜方向的另一侧行进一个矸石袋宽度的距离，并将运送至该位置的矸石袋自动推至待充填区域；

④重复步骤③，直至依次充填至工作面倾斜方向的另一侧；

⑤调节可伸缩绳索，将皮带输送机抬升一个矸石袋高度，然后重复步骤②-④；

⑥重复步骤⑤，直至将整个工作面高度全部充满矸石袋；

⑦将液压支架向前移动一个矸石袋长度的距离，然后重复步骤①-⑥，直至将整个采空区全部充填完毕。