[发明专利]一种植保无人机

权利要求书

1.一种植保无人机，其特征在于：包括药箱、飞行单元、泵室和喷洒单元，所述药箱包括箱体和圆柱筒，所述箱体的形状为中间大两头小的鼓形，所述圆柱筒贯穿所述箱体形成密闭的盛药腔，所述箱体上设有与所述盛药腔连通的加药口和第一出药口；所述泵室固定的设于所述圆柱筒内，所述泵室设有进药口和第二出药口；所述进药口通过进药管与所述第一出药口连接，所述第二出药口通过出药管与所述喷洒单元连接；所述飞行单元设于所述药箱的上方与所述泵室连接；

还包括支撑架，所述支撑架包括支撑盘、压力传感器和支撑筒，所述压力传感器的形状为环形，所述压力传感器嵌设于所述支撑盘的上表面，所述支撑筒设于所述支撑盘的上表面，且所述支撑筒设于所述压力传感器的内侧；所述药箱设于所述支撑盘上，且所述支撑筒插设入所述圆柱筒内；所述泵室设于所述支撑筒内。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：还包括挡板，所述挡板上设有多个通孔，所述挡板的数量为多个，多个所述挡板沿所述圆柱筒的周向成辐条式竖直的卡设于所述盛药腔内，将所述盛药腔分隔为多个液流通道，且相邻两个液流通道的下端相互连通。

3.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述支撑筒的上端设有多个衔接沟槽，所述泵室的外壁上设有与所述衔接沟槽相配合的衔接凸台。

4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于：还包括环形底盘，所述环形底盘套设于所述支撑筒上，且位于所述药箱与所述支撑盘之间，所述环形底盘的下表面与所述支撑盘的上表面及所述压力传感器的上表面均接触。

5.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于：还包括底座，所述底座为由聚氨酯硬泡材料制成的梯形结构，所述底座设于所述支撑盘的下方且与所述支撑盘的下表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述飞行单元包括机架和螺旋桨，所述螺旋桨通过支臂与所述机架的四周均匀连接，所述支臂连接所述螺旋桨的一端设有用于驱动所述螺旋桨转动的驱动电机，所述机架上固定有用于为所述无人机供电的电池、用于控制所述无人机飞行状态的GPS飞控处理模块以及控制药液流量的控制模块。

7.根据权利要求6所述的植保无人机，其特征在于：所述喷洒单元包括水平设置的第一可伸缩管、设于所述第一可伸缩管的下方与所述可伸缩管垂直连接的第二可伸缩管、以及设于所述第二可伸缩管的下端的喷头，所述第一可伸缩管的数量为多个，多个所述第一可伸缩管沿所述机架的周向均匀设置且分别与所述出药管连接，每个所述第一可伸缩管上设有若干个所述第二可伸缩管。

8.根据权利要求7所述的植保无人机，其特征在于：所述泵室包括壳体、顶盖和泵体，所述壳体的上端敞口下端封闭，所述顶盖设于所述壳体的上方与所述壳体的上端螺纹连接；所述泵体设于所述壳体内，所述进药口和所述第二出药口均设于所述泵体上，所述顶盖上设有供所述进药管穿过的进药管插口和供所述出药管穿出的出药管插口，所述机架的底面上还设有用于容置所述进药管及所述出药管的凹槽通道；所述泵体通过电线与所述电池及所述控制模块连接，所述顶盖上设有供所述电线穿过的接线孔。

9.根据权利要求8所述的植保无人机，其特征在于：所述壳体内还设有可调节支架，所述可调节支架固定在所述顶盖的下表面上，所述泵体通过所述可调节支架固定于所述泵室的中轴线上；所述顶盖上设有多个均匀分布的通孔，所述机架的底面的相应位置上设有螺纹孔，紧固件穿过所述通孔与所述螺纹孔配合。

10.根据权利要求1-9任一项所述的植保无人机，其特征在于：所述加药口和所述第一出药口均设于所述箱体的上部，所述第一出药口处还设有出气口，所述箱体的下部设有排水口。