[发明专利]一种普洱茶自动压饼机的自动定型装置

权利要求书

1.一种普洱茶自动压饼机的自动定型装置，设置于初步压制装置的后方，其特征在于：该自动定型装置包括圆盘及驱动该圆盘转动的动力机构，所述圆盘圆周面上间隔设有复数组定型模具，所述定型模具包括一底座及一配置在该底座上的配重块，所述自动定型装置还包括一使所述配重块上下移动的升降机构，该自动定型装置还设有一将初步压制装置下模内初步成型的茶饼移至所述底座内的机械手机构，所述机械手机构包括吸盘、滑块、直线导轨、驱动滑块沿所述直线导轨来回滑动的水平驱动机构、竖直滑块、竖直轨道以及驱动竖直滑块在竖直轨道上下滑动的升降机构，所述滑块滑动设置在直线导轨上，所述滑块通过一支杆固定连接所述吸盘，所述竖直滑块固定于直线导轨侧面，该竖直滑块滑动设于竖直轨道上，所述升降机构与竖直滑块连接，所述水平驱动机构包括丝杆、丝杆螺母以及丝杆电机，所述丝杆电机与丝杆传动连接，所述丝杆平行固定于所述直线导轨侧面，丝杆螺母设于所述丝杆上，并且与所述滑块固定连接。

2.如权利要求1所述的一种普洱茶自动压饼机的自动定型装置，其特征在于：所述配重块上端部设有一挂柱，该挂柱侧壁开设一环形凹槽，所述升降机构包括支撑板及连接在该支撑板上的升降气缸，所述支撑板下端面设有一导轨，该导轨上滑动设有一U型插块，该U型插块配合插设在所述挂柱的环形凹槽上，所述支撑板后端部还固定有一驱动U型插块前后移动的平移气缸。

3.如权利要求2所述的一种普洱茶自动压饼机的自动定型装置，其特征在于：所述挂柱中部开设有一与所述底座相通的竖直通孔。

4.如权利要求2所述的一种普洱茶自动压饼机的自动定型装置，其特征在于：每个底座旁侧设有一定位杆，每个配重块外侧壁上设有一配合穿设在所述定位杆上的定位孔。