[发明专利]一种包装膜纹理采集方法

权利要求书

1.一种包装膜纹理采集方法，其步骤为：

步骤一、通过待测物体控制机构(21)固定待测物体；

步骤二、控制待测物体控制机构(21)实现待测物体的平移和多角度旋转；控制摄像机构(22)实现摄像头的平移和多角度旋转；控制光照机构(23)实现LED灯组的平移、多角度旋转以及红、绿、蓝三种颜色灯的亮灭，大量采集待测物体不同部位在不同颜色、不同光照角度条件下的图像；

步骤三、在步骤二单次采集图像过程中，同步记载该时刻下LED灯组的光线颜色、角度、所在位置，待测物体的旋转角度和位置，摄像头的拍摄角度和位置；

步骤四、将步骤二和步骤三采集的图像连同该时刻下LED灯组的光线颜色、角度、所在位置，待测物体的旋转角度和位置，摄像头的拍摄角度和位置信息打包作为一组包装膜纹理信息，供分析比对；

步骤五、根据步骤四采集的包装膜纹理信息，最终确定针对不同产品的包装方式判断标准。

2.根据权利要求1所述的一种包装膜纹理采集方法，其特征在于：包装方式判断标准确定后，在真假产品实际甄别阶段，包装膜纹理采集方式如下：

步骤一、通过待测物体控制机构(21)固定待测物体；

步骤二、根据需要甄别真假的产品种类，以及针对该类产品确定的包装方式判断标准，控制待测物体控制机构(21)、摄像机构(22)和光照机构(23)运动，至LED灯组的光线颜色、角度、所在位置，待测物体的旋转角度和位置，摄像头的拍摄角度和位置均到标准所设值，然后采集图像并将其送至后台，与标准图像进行比对，最终得出该产品为正品的概率。

3.根据权利要求1或2所述的一种包装膜纹理采集方法，其特征在于：进行纹理采集所用装置包括待测物体控制机构(21)、摄像机构(22)和光照机构(23)，所述的待测物体控制机构(21)用于固定待测物体，并实现待测物体的平移和多角度旋转；所述的摄像机构(22)实现摄像头的平移和多角度旋转；所述的光照机构(23)携带包括红、绿、蓝三种颜色灯珠的LED灯组，并实现LED灯组的平移和多角度旋转。

4.根据权利要求3所述的一种包装膜纹理采集方法，其特征在于：所述的待测物体控制机构(21)、摄像机构(22)和光照机构(23)均设置于采集装置的控制层(2)中，该采集装置还包括操作层(1)和接口层(3)，操作层(1)、控制层(2)和接口层(3)相互独立，组装成一箱体结构。

5.根据权利要求4所述的一种包装膜纹理采集方法，其特征在于：所述的操作层(1)上表面设置有人机交互界面(11)，所述的接口层(3)设置有主机，以及与主机电连接的外部电源接口、内部可充电电池接口、远程数据通讯接口和外接显示器接口。

6.根据权利要求5所述的一种包装膜纹理采集方法，其特征在于：所述的待测物体控制机构(21)包括一托盘(211)，托盘(211)的底部设置有啮合齿，该啮合齿与第一主动轴(213)相配合，第一主动轴(213)受第一步进电机(212)控制；托盘(211)的两侧对称设置有固定组件，所述的固定组件包括一级连杆(2141)、二级连杆(2142)、三级连杆(2143)、固定件(215)、固定栓(216)、第二步进电机(217)、第二主动轴(218)和从动轴(219)，一级连杆(2141)、从动轴(219)、二级连杆(2142)、三级连杆(2143)和固定件(215)依次相连，所述的固定栓(216)设置于三级连杆(2143)上，第二主动轴(218)与从动轴(219)相啮合，所述的第二步进电机(217)控制第二主动轴(218)。

7.根据权利要求6所述的一种包装膜纹理采集方法，其特征在于：所述的摄像机构(22)包括第三主动轴(221)、第一传送带(222)、第一固定轴(223)、第一连接轴(224)、第四主动轴(225)和摄像组件(226)，第一传送带(222)上设置有啮合齿，第三主动轴(221)与所述的啮合齿相配合，第一传送带(222)内固定有第一固定轴(223)，该第一固定轴(223)通过第一连接轴(224)与第四主动轴(225)相连；所述摄像组件(226)一端携带摄像头，该摄像组件(226)的另一端设置有啮合齿，第四主动轴(225)与该啮合齿相配合。