[发明专利]一种包装膜纹理采集方法在审
申请号: | 201610250356.X | 申请日: | 2016-04-20 |
公开(公告)号: | CN105738377A | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 姜太平;陆丽丽 | 申请(专利权)人: | 姜太平 |
主分类号: | G01N21/898 | 分类号: | G01N21/898 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 蒋海军 |
地址: | 210012 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 包装 纹理 采集 方法 | ||
1.一种包装膜纹理采集方法,其步骤为:
步骤一、通过待测物体控制机构(21)固定待测物体;
步骤二、控制待测物体控制机构(21)实现待测物体的平移和多角度旋转;控制摄像机构(22)实现摄像头的平移和多角度旋转;控制光照机构(23)实现LED灯组的平移、多角度旋转以及红、绿、蓝三种颜色灯的亮灭,大量采集待测物体不同部位在不同颜色、不同光照角度条件下的图像;
步骤三、在步骤二单次采集图像过程中,同步记载该时刻下LED灯组的光线颜色、角度、所在位置,待测物体的旋转角度和位置,摄像头的拍摄角度和位置;
步骤四、将步骤二和步骤三采集的图像连同该时刻下LED灯组的光线颜色、角度、所在位置,待测物体的旋转角度和位置,摄像头的拍摄角度和位置信息打包作为一组包装膜纹理信息,供分析比对;
步骤五、根据步骤四采集的包装膜纹理信息,最终确定针对不同产品的包装方式判断标准。
2.根据权利要求1所述的一种包装膜纹理采集方法,其特征在于:包装方式判断标准确定后,在真假产品实际甄别阶段,包装膜纹理采集方式如下:
步骤一、通过待测物体控制机构(21)固定待测物体;
步骤二、根据需要甄别真假的产品种类,以及针对该类产品确定的包装方式判断标准,控制待测物体控制机构(21)、摄像机构(22)和光照机构(23)运动,至LED灯组的光线颜色、角度、所在位置,待测物体的旋转角度和位置,摄像头的拍摄角度和位置均到标准所设值,然后采集图像并将其送至后台,与标准图像进行比对,最终得出该产品为正品的概率。
3.根据权利要求1或2所述的一种包装膜纹理采集方法,其特征在于:进行纹理采集所用装置包括待测物体控制机构(21)、摄像机构(22)和光照机构(23),所述的待测物体控制机构(21)用于固定待测物体,并实现待测物体的平移和多角度旋转;所述的摄像机构(22)实现摄像头的平移和多角度旋转;所述的光照机构(23)携带包括红、绿、蓝三种颜色灯珠的LED灯组,并实现LED灯组的平移和多角度旋转。
4.根据权利要求3所述的一种包装膜纹理采集方法,其特征在于:所述的待测物体控制机构(21)、摄像机构(22)和光照机构(23)均设置于采集装置的控制层(2)中,该采集装置还包括操作层(1)和接口层(3),操作层(1)、控制层(2)和接口层(3)相互独立,组装成一箱体结构。
5.根据权利要求4所述的一种包装膜纹理采集方法,其特征在于:所述的操作层(1)上表面设置有人机交互界面(11),所述的接口层(3)设置有主机,以及与主机电连接的外部电源接口、内部可充电电池接口、远程数据通讯接口和外接显示器接口。
6.根据权利要求5所述的一种包装膜纹理采集方法,其特征在于:所述的待测物体控制机构(21)包括一托盘(211),托盘(211)的底部设置有啮合齿,该啮合齿与第一主动轴(213)相配合,第一主动轴(213)受第一步进电机(212)控制;托盘(211)的两侧对称设置有固定组件,所述的固定组件包括一级连杆(2141)、二级连杆(2142)、三级连杆(2143)、固定件(215)、固定栓(216)、第二步进电机(217)、第二主动轴(218)和从动轴(219),一级连杆(2141)、从动轴(219)、二级连杆(2142)、三级连杆(2143)和固定件(215)依次相连,所述的固定栓(216)设置于三级连杆(2143)上,第二主动轴(218)与从动轴(219)相啮合,所述的第二步进电机(217)控制第二主动轴(218)。
7.根据权利要求6所述的一种包装膜纹理采集方法,其特征在于:所述的摄像机构(22)包括第三主动轴(221)、第一传送带(222)、第一固定轴(223)、第一连接轴(224)、第四主动轴(225)和摄像组件(226),第一传送带(222)上设置有啮合齿,第三主动轴(221)与所述的啮合齿相配合,第一传送带(222)内固定有第一固定轴(223),该第一固定轴(223)通过第一连接轴(224)与第四主动轴(225)相连;所述摄像组件(226)一端携带摄像头,该摄像组件(226)的另一端设置有啮合齿,第四主动轴(225)与该啮合齿相配合。
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