[发明专利]一种衬套供料机构

权利要求书

1.一种衬套供料机构，包括底座，其特征在于：所述底座上安装有能够将入料管内上下相邻的两个衬套分隔开的分料组件，分料组件位于底座的左前部；所述底座上安装有衬套座，衬套座上并排设置有结构相同的第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽；所述底座上且位于衬套座的右侧安装有废料流出管；所述底座上且位于分料组件的右方安装有能够检测衬套的高度是否合格的测高组件，所述测高组件上安装有能够检测衬套的直径是否合格的测直径组件；所述底座上部后侧安装有抓取组件，抓取组件上带有三组夹爪，且三组夹爪的工作位置与第一放置槽、第二放置槽、第三放置槽和废料流出管上方四个位置相对应；所述底座上且位于衬套座与废料流出管之间安装有能够将合格的衬套送入供料位置的上料组件。

2.根据权利要求1所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述底座包括底板、安装于底板上部的前支撑板和后支撑板、以及安装于前支撑板和后支撑板上部的固定板，固定板与底板相平行。

3.根据权利要求2所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述分料组件包括固定座和安装于固定座上的推料驱动设备，所述推料驱动设备上安装有推料杆，所述固定座上安装有推料滑动导向组件，且推料杆安装在推料滑动导向组件上；所述固定座上且位于推料滑动导向组件的滑轨的后部安装有定位座；所述定位座前侧设有与定位座一体成型的凸台，凸台上安装有限制衬套滑出的挡料块，推料杆能够从挡料块穿过；所述固定座上且位于定位座后侧安装有能够使衬套通过的流道板；所述定位座上设有能够容置衬套的料槽，所述定位座上部安装有入料管，且入料管内的进料通道与料槽相贯通；所述定位座左侧安装有分料气缸固定块，分料气缸固定块上安装有分料气缸，分料气缸的前端安装有分料块，且分料块从定位座上穿过能够伸入到料槽内；所述固定座上通过光纤固定座安装有光纤。

4.根据权利要求3所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述推料滑动导向组件包括安装在固定座上的推料滑轨、配合安装在推料滑轨上的推料滑块和安装于推料滑块上的推料滑动块，推料滑动块安装在推料杆的底部。

5.根据权利要求4所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述挡料块上且位于推料杆正对位置处设有凹槽孔；所述定位座上的料槽将定位座分成带有前、后侧壁的U形结构，所述前侧壁上设有方形槽，所述分料块能够从方形槽中穿过。

6.根据权利要求1所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述测高组件包括固定组件和安装于固定组件上的检测驱动设备，所述检测驱动设备的滑台块上安装有测高滑动导向组件；所述测高滑动导向组件上安装有测高滑板；所述滑台块上部并排安装有第一传感器安装块和第二传感器安装块，且第一传感器安装块和第二传感器安装块上部安装有位移传感器；所述测高滑板能够从第一传感器安装块穿过，测高滑板后端与第二传感器安装块之间通过弹性件a连接在一起；所述测高滑板前端安装有压头固定块a，压头固定块a前端安装有压头a，且位移传感器的感应杆前端抵持在压头固定块a的后侧面上。

7.根据权利要求6所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述第一传感器安装块和第二传感器安装块的结构相同，第一传感器安装块上设有方形槽孔a，测高滑板能够从方形槽孔a穿过。

8.根据权利要求7所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述测直径组件的检测原理与测高组件的检测原理相同。

9.根据权利要求1所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述抓取组件包括至少一组夹爪组件、驱动所述夹爪组件水平方向移动的水平驱动装置和驱动所述夹爪组件垂直升降移动的垂直驱动装置；所述水平驱动装置安装在支撑板上，所述垂直驱动装置安装在水平驱动装置上。

10.根据权利要求1所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述上料组件包括安装在底座上的上料气缸安装板、安装于上料气缸安装板上的上料气缸和上料安装板，所述上料安装板上安装有上料滑轨、上料滑轨上配合安装有上料滑块；所述上料滑块上安装有上料滑动块，且上料气缸的活塞杆前端通过上料气缸接头与上料滑动块连接在一起；所述上料滑动块的左侧安装有上料杆固定块，上料杆固定块上安装有上料杆。