[发明专利]一种基于主路是否畅通的导航方法及装置

说明书

本发明提供一种基于主路是否畅通的导航方法和装置，包括：当判断车辆前方存在出主路又入主路的情况时，判断出主路和入主路之间对应的主路路段是否已经畅通；出主路又入主路指的是：车辆前方N公里处需要出主路，车辆前方M公里处又需要入主路，M和N均为正数，且M大于N；当判断主路路段已经畅通时，指示车辆行走重新计算的导航路线，重新计算的导航路线包括主路路段。原来主路拥堵，但是主路不可能一直拥堵，车辆行驶到出主路的路口时，主路的拥堵路段得到缓解，导航服务端没有及时更新导航路线，致使车辆绕行，浪费时间。该技术在主路不拥堵时，及时更新导航路线，通知车辆行走主路路段，不必采用出主路又入主路的绕行方案，节省行驶时间。

技术领域

本发明涉及汽车导航技术领域，尤其涉及一种基于主路是否畅通的导航方法及装置。

背景技术

中等以上的城市道路存在主路和辅路，尤其是大城市的环路。有时主路比较拥堵，导航会提示用户驶出主路，换到其他畅通的道路行驶。当导航系统判断主路不再拥堵时，再下发驶回主路的导航路线，即导航系统在判断主路拥堵时，为用户提供绕行方案。

但是，可能存在如下情形，当用户行驶的接近导航系统判断的拥堵路段时，该拥堵路段已经缓解，不再拥堵了。如果此时用户继续按照导航系统的绕行方案，则会造成用户绕远，浪费行驶时间。

发明内容

为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本发明提供了一种基于主路是否畅通的导航方法及装置，能够在用户为了躲避主路拥堵时，及时判断主路是否拥堵得到缓解，如果判断主路不再拥堵，则提示用户不再出主路，从而避免用户绕行。

本发明提供了一种基于主路是否畅通的导航方法，包括：

当判断车辆前方存在出主路又入主路的情况时，导航服务端判断出主路和入主路之间对应的主路路段是否已经畅通；所述出主路又入主路指的是：所述车辆前方N公里处需要出主路，所述车辆前方M公里处又需要入主路，所述M和N均为正数，且所述M大于N；

当判断所述主路路段已经畅通时，指示所述车辆行走重新计算的导航路线，所述重新计算的导航路线包括所述主路路段。

本发明还提供了一种基于主路是否畅通的导航方法，包括：

当判断车辆前方存在出主路又入主路的情况时，导航终端判断出主路和入主路之间对应的主路路段是否已经畅通；所述出主路又入主路指的是：所述车辆前方N公里处需要出主路，所述车辆前方M公里处又需要入主路，所述M和N均为正数，且所述M大于N；

当判断所述主路路段已经畅通时，指示所述车辆行走重新计算的导航路线，所述重新计算的导航路线包括所述主路路段。

本发明提供了一种基于主路是否畅通的导航装置，包括：路况判断模块、第一畅通判断模块和第一导航模块；

所述路况判断模块，用于判断车辆前方是否存在出主路又入主路的情况；

所述第一畅通判断模块，用于当所述路况判断模块判断车辆前方存在出主路又入主路的情况时，判断出主路和入主路之间对应的主路路段是否已经畅通；所述出主路又入主路指的是：所述车辆前方N公里处需要出主路，所述车辆前方M公里处又需要入主路，所述M和N均为正数，且所述M大于N；

所述第一导航模块，用于当所述第一畅通判断模块判断所述主路路段已经畅通时，通知导航客户端指示所述车辆行走重新计算的导航路线，所述重新计算的导航路线包括所述主路路段。

本发明还提供一种基于主路是否畅通的导航装置，包括：路况接收模块、第二畅通判断模块和第二导航模块；

所述路况接收模块，用于接收导航服务端判断车辆前方是否存在出主路又入主路的情况的结果；