[发明专利]一种汽车主动防撞安全系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车安全和车联网领域，具体来说，涉及一种汽车主动防撞安全 系统及其控制方法。

背景技术

目前，有很多汽车安全方面的技术应用，但绝大部分都只是事故警示的作用， 若司机未能对以前的警示做出及时反应或者做出的反应不正确时，事故即将发生 或者已经不可避免的时候，现有的汽车安全技术却无能为力，只能依赖车辆自身 的防撞杠、钢架结构、安全气囊等辅助设施，并未做到监控、预警、主动防撞为 一体。

而且这些安全装置或者系统也都是单车配置，即使周围车辆均配置了这些安 全装置或系统也没有实现车辆之间的互通互联，每个车辆都是一个信息孤岛，预 警功能也只是对单车自身的预警，并未同时对周围的车辆提醒警示，没有形成科 学有效的安全信息网络，不能进行协同工作，虽然配置了很多类型的安全系统， 但效率较低，没有最大程度地发挥汽车安全技术应有的作用。

因此，如何降低城市道路中的汽车事故，已成为现在急需解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种汽车主动防撞安全系统，包括均与嵌入 式计算机处理模块连接的前电磁感应模块、后电磁感应模块、左前电磁感应模块、 左后电磁感应模块、右前电磁感应模块、右后电磁感应模块、前距离监测模块、 后距离监测模块、左前距离监测模块、左后距离监测模块、右前距离监测模块、 右后距离监测模块、路面状况监测模块、安全信息显示模块和短距通信模块：

所述前距离监测模块、后距离监测模块、左前距离监测模块、左后距离监测 模块、右前距离监测模块和右后距离监测模块分别用于监测车辆前面、后面、左 前、左后、右前、右后各个方向的障碍物或其他车辆与本车之间的距离；

所述前电磁感应模块、后电磁感应模块、左前电磁感应模块、左后电磁感应 模块、右前电磁感应模块和右后电磁感应模块分别用于产生车辆前面、后面、左 前、左后、右前、右后各个方向的防撞磁力；

所述路面状况监测模块，用于监测车辆行驶路面的状况；

所述安全信息显示模块，用于显示嵌入式计算机处理模块分析处理后的车辆 安全状态信息及安全预警信息；

所述短距通信模块，用于本车辆与其周围车辆的短距离实时通信；

所述嵌入式计算机处理模块，用于接收前距离监测模块、后距离监测模块、 左前距离监测模块、左后距离监测模块、右前距离监测模块、右后距离监测模块 和路面状况监测模块的数据，并通过短距通信模块与周围车辆进行数据交互，同 时分析处理这些数据，控制各个方向的电磁感应模块产生所需防撞磁力，并且实 时调节其极性与强弱；

其中，所述前距离监测模块、后距离监测模块、左前距离监测模块、左后距 离监测模块、右前距离监测模块和右后距离监测模块均由多个距离传感器组成， 分别布置于车辆的前面、后面、左前侧、左后侧、右前侧和右后侧。

所述前电磁感应模块、后电磁感应模块、左前电磁感应模块、左后电磁感应 模块、右前电磁感应模块和右后电磁感应模块均由多块电磁铁采用串并联方式组 成，生成的磁力强弱由电流大小控制，磁极由电流方向控制，分别布置于车辆的 前面、后面、左前侧、左后侧、右前侧和右后侧。

进一步的，所述短距通信模块采用固定高频段的无线信号进行通信，通信范 围为多个级别，分别是：300米、450米、650米、800米和1000米。

本发明还请求保护一种应用在上述装置中的控制方法，该方法包括以下步骤：

S101,启动开关，系统通电；同时系统开始各部件自检，自检通过后，声音提 示自检完成，整个系统开始运行，如果自检未通过，声音报警，同时安全信息显 示模块提示具体哪个部件异常；

S102,前距离监测模块、后距离监测模块、左前距离监测模块、左后距离监测 模块、右前距离监测模块、右后距离监测模块和路面状况监测模块开始采集数据， 获得车辆各个方向的障碍物或其他车辆与本车之间的距离和车辆行驶路面的实 际状况，采集的距离分别为前距离R_前、后距离R_后、左前距离R_左前、左后距离R _左后、右前距离R_右前、和右后距离R_右后，各监测模块把数据实时传输至嵌入式计算 机处理模块；