[发明专利]一种直线机械臂3D打印机

说明书

本发明涉及一种直线机械臂3D打印机，Y轴滑轨上部两侧均设有滑道，Z轴滑轨落在Y轴滑轨上部，Z轴滑轨底端两侧的轨道位于滑道内；Z轴滑轨正面安装有上下运行的Z轴滑块，X轴臂与Z轴滑块固定连接；X轴臂一端的表面安装有可360°旋转的旋转臂，在旋转臂前端安装有打印头。Z轴滑轨可在Y轴滑轨上前后移动，X轴臂通过步进电机A带动X轴臂丝杆转动，X轴滑块在滑道内滑动，旋转开关将可360°旋转的旋转臂进行定位调整，使打印头根据需求进行打印；用机械臂进行3D打印不再局限于在狭小的打印平台上打印，可以开放式工作，在任何地面，墙面进行实际应用打印使用可旋转的打印关节，可实现除了水平面打印外的任何角度平面打印。

技术领域

本发明涉及打印装置技术领域，尤其涉及一种直线机械臂3D打印机。

背景技术

直线机械臂3D打印机自问世以来推动了模具制造和个性化肖像模型行业的快速发展，被赞为新的工业技术革命，以MAKERBOT和ULTIMAKER两大技术发起公司通过FDM融化堆积原理开发的桌面级直线机械臂3D打印机大大降低了直线机械臂3D打印机的制造成本，并将直线机械臂3D打印机的使用普及到了私人使用领域。目前基于两大公司开源技术所开发、DIY、组装的打印机基本都为42电机配合同步带传动的框架式打印机，通过主板将编程的数字信号转化为脉冲信号输送给42步进电机驱动器，驱动42步进电机带动同步带传动，控制平面X轴Y轴的水平坐标运动，然后根据GCODE的进给量控制Z轴的T型丝杠逐步降低从而实现3D打印的平面变立体的成型过程。优点是噪音小，速度快，成本低。

桌面框架直线机械臂3D打印机所有打印部件是安放在立方体框架内的，所有打印过程也是在框架内完成。打印物品只有在内部的打印平板平台上完成，受框架的尺寸和结构影响，打印物品只能在有限的水平打印平台上打印比自身框架尺寸小的多的模型。这严重制约了直线机械臂3D打印机的灵活使用，打印产品也只能打印小的零件，打印完以后要正式安装使用在外界的话，需要粘合等技术配合，导致3D打印的实用化受到巨大的局限。如果要在装修、建筑行业内直接实际使用是根本不可能实现的。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种直线机械臂3D打印机。

为实现上述目的，本发明提供一种直线机械臂3D打印机，包括：

Y轴滑轨，Z轴滑轨、X轴臂；其中，

所述Y轴滑轨上部两侧均设有滑道，所述Z轴滑轨落在所述Y轴滑轨上部，所述Z轴滑轨底端两侧的轨道位于所述滑道内；所述Z轴滑轨正面安装有上下运行的Z轴滑块，所述X轴臂与所述Z轴滑块固定连接；所述X轴臂一端的表面安装有可360°旋转的旋转臂，在所述旋转臂前端安装有打印头。

作为本发明进一步改进，所述X轴臂后面两侧均设有固定座，带动所述X轴臂左右移动的X轴臂丝杆穿过所述Z轴滑块与所述固定座，所述Z轴滑块正面安装有X轴滑块，所述X轴滑块前部位于所述X轴臂后面的滑道内，传感器A与步进电机A固定在所述X轴臂后面一侧，所述步进电机A与所述X轴臂丝杆连接；

所述X轴臂正面固定有步进电机B，在所述步进电机B上安装有挤出机，挤出机模块设置在所述挤出机一侧。

作为本发明进一步改进，所述打印头与所述挤出机通过送料管连接。

作为本发明进一步改进，所述Z轴滑轨上端安装有步进电机C与传感器B。

作为本发明进一步改进，所述Y轴滑轨后端设有传感器C。

作为本发明进一步改进，所述Y轴滑轨侧面设有控制箱，电路板安装在所述控制箱内部，所述电路板与所述步进电机A、所述步进电机B、所述步进电机C、所述传感器A、所述传感器B、所述传感器C连接。

作为本发明进一步改进，所述Y轴滑轨内部安装有Y轴丝杆。

作为本发明进一步改进，所述打印头通过固定座与所述旋转臂固定连接。