[发明专利]一种液压马达的同步控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压传动领域，具体是一种液压马达的同步系统。

背景技术

液压技术在各行各业中有着广泛的应用。对于采用液压马达驱动的、具有多个执行器的机械装备，当各执行器之间的运动需要保持同步运动时，首先要解决的是液压马达的同步。当前，有如下几种方法可以使多执行液压马达达到同步：一是在液压系统中使用同步分流阀，并要求各执行液压马达排量相同；二是采用同步液压马达；三是将相同排量的马达串联连接；四是采用电传感器检测马达转速并反馈到电控制器，由电控制器控制调节流入液压马达的流量。但是上述解决液压马达同步方法存在各种的不足之处：采用前三种方法，由于受液压马达的加工精度、马达的负载大小及其变化、液压油中气体的含量、液压油温度变化、分流阀和同步液压马达自身制造精度以及泄漏等多种因素的影响，同步精度低，同步误差不能消除；采用第四种方法，可在液压马达运动的过程中能消除同步误差，同步精度高，但是系统中需要增加电传感器、控制器以及电液比例阀等，成本高，经济性不好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种同步精度高、成本低、可靠性高的液压马达同步控制系统，该系统通过采用机械式的转速调节装置，实现两套液压子系统液压马达同步驱动的功能，尤其适用于振动冲击大、油污、潮湿、粉尘及高温等恶劣环境中。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：

本发明液压马达的同步控制系统，包括两组液压子系统，每组液压子系统均设有液压马达，所述两组液压子系统的液压马达之间安装有转速调节装置，其中一组液压子系统的液压马达与转速调节装置的目标转速输入端口相连接，另一组液压子系统的液压马达和流量调节器分别与转速调节装置的检测转速输入端口和调节输出端口相连接，转速调节装置的目标转速输入口和检测转速输入口分别检测两组液压子系统的液压马达转速，在两个液压马达的转速有变化时，通过转速调节装置的调节输出口控制流量调节器的开口大小，使两个液压马达的转速达到同步驱动。

所述转速调节装置的结构是：它包括箱体，箱体内安装有十字轴22，十字轴22由形成刚性连接的横轴和纵轴构成，横轴的两端分别通过轴承安装有第一锥齿轮18和第三锥齿轮29，纵轴的两端分别通过轴承安装有第二锥齿轮24和第四锥齿轮39，第一锥齿轮18、第二锥齿轮24、第三锥齿轮29和第四锥齿轮39分别位于十字轴22的四个方向上，并且相邻之间相互啮合；第一锥齿轮18与作为目标转速输入端口的输入轴13形成固定连接，输入轴13与其中一组液压子系统的液压马达联接并作同步转动；作为检测转速输入端口的第三锥齿轮29与另一组液压子系统的液压马达联接并作同步转动，横轴通过轴承安装在箱体上，横轴的一端与另一组液压子系统的流量调节器形成联接，第一锥齿轮18与第三锥齿轮29大小相等，转向相反。

所述输入轴13上安装有圆柱齿轮一3，圆柱齿轮一3与相联接的液压马达输出轴上的圆柱齿轮二12通过传送带连接；第三锥齿轮29的侧边固定有圆柱齿轮三33，圆柱齿轮三33与相联接的液压马达输出轴上的圆柱齿轮四11通过传送带连接。

所述两组液压子系统分别接有一个可改变液压马达供油方向的三位四通换向阀，并共同置配一个液压泵和油箱，液压泵的输出分三路，其中两路分别与两个三位四通换向阀的进油口连接，另一路与溢流阀的进油口连接，溢流阀的出油口与油箱连接。

所述流量调节器为传统液压子系统中的流量调节器或液压马达的排量调节器。

本发明的突出优点在于：

1.此液压马达的同步控制系统，既可以跟踪转速又可以调节转速。

2.采用机械式转速调节装置，具有适应性好、抗干扰能力强、可靠性高等特点，可应用于振动冲击、油污、潮湿、粉尘及高温等劣环环境下多执行马达转速的跟踪与调节。

附图说明

图1为本发明实施例1的连接结构示意图。

图2为本发明实施例2的连接结构示意图。

图3为本发明采用的转速调节装置装配爆炸示意图。

图4为图3的装配剖视图。

图5为图3所示的十字轴放大示意图。

图1—图2中：1—三位四通换向阀，2—液压马达，3—圆柱齿轮一，4—转速调节装置，5—液压马达，6—三位四通换向阀，7—溢流阀，8—油箱，9—液压泵，10—流量调节器，11—圆柱齿轮四，12—圆柱齿轮二；