[发明专利]一种联合收获机谷物产量图绘制系统

权利要求书

1.一种联合收获机谷物产量图绘制系统，其特征在于，包括传感器模块、北斗定位系统、单片机控制器以及上位机；所述传感器模块、所述北斗定位系统均与所述单片机控制器相连，所述单片机控制器与所述上位机之间通过有线或无线的方式进行信息交互；

所述传感器模块包括谷物流量传感器、含水率传感器以及转速传感器；所述谷物流量传感器用于测量谷物流量信息，所述含水率传感器用于测量谷物的含水量信息，所述转速传感器用于测量割台搅龙转速、收获机前进速度以及输粮搅龙转速；所述传感器模块将测量的信息传送给所述单片机控制器；

所述北斗定位系统用于获取收获机的位置信息，并将位置信息传送给所述单片机控制器，保存在存储模块；

所述单片机控制器一方面根据传感器模块测量的信息计算出谷物流量及产量信息并保存在存储模块，另一方面根据转速传感器测的转速信息解决定位误差；

所述上位机通过与所述单片机控制器交互，读取存储模块保存的谷物流量及产量信息、收获机位置信息，通过产量图软件实时显示农田产量信息，生成农田作业产量图；

所述谷物流量传感器包括导流装置(1)，冲量式流量传感器，减震垫(3)，连接底座(4)；所述导流装置(1)固定在钢板(12)上，所述钢板(12)通过安装孔(2)安装在输粮搅龙出粮口处，所述冲量式流量传感器固定在所述连接底座(4)上，所述连接底座(4)通过减震垫(3)固定在所述钢板(12)上；

所述导流装置(1)包括第一侧面板(1-1)、第二侧面板(1-2)以及底板(1-3)，所述第一侧面板(1-1)与所述第二侧面板(1-2)相平行安装，顶端均固定在钢板(12)上，底端与所述底板(1-3)的两侧固定，所述底板(1-3)设置为抛物线形，所述抛物线顶端对应的口设为导流装置入口，抛物线底端对应的口设为导流装置出口；

所述冲量式流量传感器包括承载板(8)和3个不同量程的应变电阻；所述承载板(8)正对所述导流装置(1)的出口，所述3个不同量程的应变电阻的一端均与所述承载板(8)固定连接、另一端均与所述连接底座(4)固定连接；

所述冲量式流量传感器通过双阈值多量程自动选通电路与所述单片机控制器相连；所述双阈值多量程自动选通电路包括电压跟随器、电压比较器和多路复用器；

所述电压跟随器由运算放大器U1及两个电阻构成；所述电压比较器的个数为2个，分别由运算放大器U2、U3构成，其中一个用于比较电压跟随器的输出与电阻R1分压值的大小、另一个用于比较电压跟随器的输出与电阻R2分压值的大小，2个电压比较器的输出组合信号HL作为多路复用器的选择信号；所述多路复用器的输入为3个不同量程的应变电阻的输出信号，所述多路复用器的输出信号送给单片机控制器。

2.根据权利要求1所述的一种联合收获机谷物产量图绘制系统，其特征在于，所述承载板(8)为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种联合收获机谷物产量图绘制系统，其特征在于，所述电阻R1的分压值为3.3V，电阻R2的分压值为1.5V。

4.根据权利要求1所述的一种联合收获机谷物产量图绘制系统，其特征在于，所述含水率传感器安装在粮仓内壁；所述转速传感器分别安装在收获机行驶驱动轮、割台搅龙、输粮搅龙。

5.根据权利要求1所述的一种联合收获机谷物产量图绘制系统，其特征在于，所述产量图由VB编写，采用三维图形显示，X轴、Y轴为农田经纬度，Z轴为产量信息，并由颜色突出产量在高和低时对应的农田区域。

6.根据权利要求1所述的一种联合收获机谷物产量图绘制系统，其特征在于，还包括液晶显示器(9)，所述液晶显示器(9)包括电压开关(11)和按键(10)，所述液晶显示器(9)与所述单片机控制器相连，用于显示作业时间下的谷物流量、产量、含水率，并通过显示器上的按键(10)调节流量参数，以及对测量数据存储、清零与查看。