[发明专利]一种用于步进式输送的气动双向限位总成

说明书

技术领域

本发明属于机械制造领域，涉及一种在输送线上使用的气动双向限位总成，尤其涉及在输送线上使用的一种用于步进式输送的气动双向限位总成。

背景技术

在自动化输送线中，步进式输送是最常用的物料输送方式之一，其中，所涉及到的步进式输送装置是一种能够间歇性地输送物料，并能使其步距始终保持同一长度的一种机械传送装置。

目前，公知的步进式输送装置，通常采用齿轮齿条机构或四连杆机构或曲柄摇杆机构或其它相似的平移机构,实现其步进式输送功能。

上述公知平移机构，虽各有所长，并在各自的应用场合有着积极有益的效果，但对于一些需要同时满足“重载荷”、“多工位”、“非抬起”、“横向运行”的应用场合而言，还难满足其要求，如，“物料”在运行过程中易被抬起脱离轨道，或因“物料”单向（轴向）尺寸较长，横向运行易出现物料运行偏移和歪斜等。为此，就此问题解决，本申请人前期曾申请了一项“一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置”实用新型专利，申请号201520699473.5，申请日2015年9月11日。该专利的具体应用，见后图所述。

由图1、图2知，在输送线轨道2的平导轨2a、倒V型导轨2b上（见图3所示），放置有若干台托运小车3,包括：小车滚轮3a、步进撞块3b；还配置有上述该专利所述的“电动双拨叉步进式输送装置”，简称步进输送装置1，包括：基体运行组件1a、双拨叉组件1b、滚动支撑组件1c、齿轮齿条组件1d，系通过基体运行、双拨叉、滚动支撑限位、齿轮齿条传动等组件的设计，满足多个物料在输送线轨道2实施“重载荷”、“多工位”、“非抬起”、“横向运行”的步进式输送。

进一步说明，虽然该专利所述方案可行，具有良好的使用价值，但对于一些“物料”步进运行需在某一局部路段的若干个步进工位处需“到位准确”的应用场合，还存在一些需要解决的问题。如由图3所示，一种拖拉机用的“前驱动转向桥”桥壳零件（简称桥壳零件4），若需提高其内腔4a的清洗品质，则需在步进输送后的某一局部路段，即在实施桥壳零件4清洗的“步进工位”处，采用“探针清洗装置”且通过内腔入口孔径φd1处进入其内腔4a内进行清洗，故此，不仅需其步进输送装置1能满足其“重载荷”、“多工位”、“非抬起”、“横向运行”的输送需求，而且还应确保其“物料”在该路段的步进工位处能够运行“到位准确”，否则，将不便于“探针”进入内腔4a清洗，而且还易使桥壳零件4的两头外端易与试图进入其内腔4a的清洗“探针”出现运行干涉或蹩卡现象，严重时将损坏“探针”。

持续说明：图3所示的“左端探针清洗装置6、右端探针清洗装置7”，包括左端旋转喷嘴6a、右端旋转喷嘴7a，系本申请人为满足桥壳零件4内腔4a清洗，专门设计的一种清洗装置，该装置前期已申请专利并获授权，名称为“一种用于桥壳内腔的电动探针清洗装置”，专利号ZL20152022231 3.1，授权公告日2015年8月12日。另外，图3所示的“清洗托运车5”，包括平V车轮组件5a、清洗步进撞块5b、定位销5c、定位薄板5d，同上，系本申请人为满足桥壳零件4内外表面清洗，专门设计一种托运小车，包括采取的“一面两销”定位方式等，该装置前期已申请专利名称为“一种用于步进式输送及桥壳零件清洗的托运小车”，申请号：201521038087.8，申请日：2015年12月15日。

下面，再结合图1、图2，具体说明前述“步进输送物料”所需解决的运行“到位准确”问题，如下：

1、步进前行“前推错位”问题。由图1知，当步进输送装置1沿拨叉前行方向X前行时，在其滚动支撑组件1c支撑下，齿轮齿条组件1d正向启动运行并使得基体运行组件1a上的若干个双拨叉组件1b向前推送若干个步进撞块3b一并前行，继而迫使若干台托运小车3上小车滚轮3a在输送线轨道2上步进前行一个步距，并可完成若干个其上“物料”的步进前行输送。但是，当齿轮齿条组件1d停止前行即双拨叉组件1b停止向前推送时，由于其前行的惯性作用，托运小车3及其上的“物料”仍可持续向前运行一段距离，因而便会出现所述的“前推错位”问题，出现到位不准确情况。若前行速度越快，则“前推错位”的距离则会越大、越严重。