[发明专利]圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置,包括前滚筒腔室和后滚筒背包，所述前滚筒腔室和后滚筒背包的相邻两端面互相抵靠，且后滚筒背包上端与前滚筒腔室上端铰接；其特征在于：还包括设置在前滚筒腔室和后滚筒背包同一侧面外的后滚筒背包启闭油缸、锁死拉钩、滚动轴、拉簧、传感器发讯机构、锁死拉钩开启限位板和锁死拉钩浮动支撑机构，所述后滚筒背包启闭油缸斜置在后滚筒背包和前滚筒腔室的同一侧面外，后滚筒背包启闭油缸上端与后滚筒背包铰接，后滚筒背包启闭油缸下端与锁死拉钩后端向上的延伸部铰接，锁死拉钩前端钩部钩住滚动轴一端，所述滚动轴另一端固定在后滚筒背包的下部；拉簧上端钩住锁死拉钩中部，拉簧下端钩住前滚筒腔室下部；所述锁死拉钩开启限位板设置在锁死拉钩后端下侧，所述传感器发讯机构设置在拉簧下侧，支撑心轴穿过锁死拉钩后部和前滚筒腔室侧板的腰型槽，抵靠在腰型槽朝向后滚筒背包的一端上；锁死拉钩后部通过支撑心轴与前滚筒腔室下部铰接；所述锁死拉钩浮动支撑机构设置在支撑心轴一侧，且在锁死拉钩后端的延伸部下侧。

2.如权利要求1所述的圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置,其特征在于：所述锁死拉钩浮动支撑机构包括转套、压簧、导向套、限位套和固定螺钉，支撑心轴一端依次穿过转套和前滚筒腔室侧板的腰型槽，转套一端抵靠在所述延伸部的下部上，压簧和限位套顺次嵌装在转套一侧和锁死拉钩后端端面的垂直折边之间；固定螺钉先后穿过垂直折边、限位套、压簧和转套一侧，固定螺钉一端端头抵靠在支撑心轴一侧上，导向套嵌装在固定螺钉和压簧内孔之间。

3.如权利要求1所述的圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置,其特征在于：所述传感器发讯机构包括触发板和位移传感器，所述触发板垂直固定在后滚筒背包朝向前滚筒腔室的端面下部，所述位移传感器固定在前滚筒腔室朝向后滚筒背包的一端下部，且与触发板位置对应。

4.如权利要求1所述的圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置,其特征在于：所述压簧为橡胶弹簧或多组叠合的碟形弹簧。

5.如权利要求1所述的圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置，其特征在于：所述后滚筒背包启闭油缸为单作用柱塞油缸。

6.一种如权利要求1所述的圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）牧草或秸秆不断喂入圆草捆打捆机打捆，圆草捆逐渐成型，但其外径还没有达到设定外径，不能顶开后滚筒背包；支撑心轴在压簧预紧力的作用下抵靠在前滚筒腔室侧板的腰型槽朝向后滚筒背包的一端上；

2）牧草或秸秆草料继续喂入，逐步成型的圆草捆外径不断增大顶住后滚筒背包内侧，通过滚动轴拉动锁死拉钩向后滚筒背包方向移动，支撑心轴沿着腰型槽向背离后滚筒背包方向移动，压簧受压；后滚筒背包绕其与前滚筒腔室上端的铰接轴心顺时针转动而被顶开，在位移传感器端面和相邻的触发板端面之间距离增大到设定值时，检测到后滚筒背包需要打开卸出已打捆成型的圆草捆，位移传感器通过中央控制器发讯给驾驶室的控制板；

3）司机接收到后滚筒背包已开启的讯号，启动油缸换向阀，使后滚筒背包启闭油缸下腔进油，后滚筒背包启闭油缸缸筒下移推动锁死拉钩一端克服拉簧的拉力绕支撑心轴轴心顺时针转动，前滚筒腔室侧板的腰型槽内的支撑心轴向后滚筒背包方向移动；锁死拉钩的前端钩部上抬脱离滚动轴，滚筒背包解锁；

4）后滚筒背包启闭油缸下腔继续进油，后滚筒背包启闭油缸缸筒继续下移，锁死拉钩继续顺时针转动，直至锁死拉钩后端下侧抵靠在锁死拉钩开启限位板上，支撑心轴抵靠在前滚筒腔室侧板的腰型槽朝向后滚筒背包的一端上；后滚筒背包绕其与前滚筒腔室的铰接轴心顺时针转动直至后滚筒背包开启到最大角度，成型圆草捆下落完成作业；

5）司机操作使油缸换向阀换向，后滚筒背包在其重力作用下绕其与前滚筒腔室的铰接轴心逆时针转动开始关闭，后滚筒背包启闭油缸下腔回油，此时锁死拉钩仍然打开；

6）后滚筒背包启闭油缸下腔回油结束，锁死拉钩在拉簧的复位力的作用下绕支撑心轴的轴心逆时针转动，后滚筒背包逆时针转动到位，锁死拉钩的前端钩部重新钩住滚动轴，后滚筒背包与前滚筒腔室的相邻两端面互相抵靠，后滚筒背包处于锁死状态；支撑心轴在压簧预紧力的作用下抵靠在前滚筒腔室侧板的腰型槽朝向后滚筒背包的一端上。