[发明专利]一种基于加速度补偿的换挡控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于加速度补偿的换挡控制方法，属于自动变速器换挡控制领域。

背景技术

智能换挡策略以最佳经济性或最佳动力性为目标，根据发动机万有特性曲线，结合整车运行状况，驾驶员意图和实时道路情况确定出最佳换挡规律。传统的换挡规律主要以输出轴转速和油门开度确定换挡点，当输出轴转速达到换挡点时提示换挡，以达到最佳经济性或动力性效果。

传统的换挡规律的计算，不考虑换挡过程中的时间因素，所以会造成目标换挡转速与实际换挡转速存在偏差的现象，不能达到最佳的设计目标。而实际湿式双离合器自动变速器在换挡过程中，需要先将离合器充油然后再进行扭矩交换，此过程需要等待一定时间。与此同时实际车辆运行过程中，在正常升降挡时，推拨叉至相应挡位后，离合器充油过程及扭矩交换时需要一定时间，因此当换挡完成时，实际输出轴转速已经高于(或低于)换挡点，为使得恰好在换挡点处换挡，提高整车的经济性，加入加速度补偿，并充分考虑了加速度相关的时间因素，保证车辆换挡时的实际转速。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于加速度补偿的换挡控制方法，其要解决的技术问题是消除换挡过程中由于离合器充油和扭矩交换时间内输出轴转速变化导致的换挡点推移，使得整车能恰好在换挡点处完成换挡，提高整车经济性和动力性。

本发明的技术方案是这样实现的：一种基于加速度补偿的换挡控制方法，其特征在于换挡按以下步骤完成：

步骤一：根据输出轴转速传感器获得当前输出轴转速并根据时间周期t计算出轴转速加速度；

步骤二：分别计算不同条件换挡时离合器充油时间和扭矩交换时间，计算补偿时间；

步骤三：利用轴转速加速度a及补偿时间T计算输出轴转速补偿值，得到补偿后的预估的输出轴转速；

步骤四：根据当前油门开度和挡位获得换挡点；

步骤五：判断整车是否达到换挡点，当或 时，提示换挡。

所述的步骤二中的离合器充油时间根据当前变速箱油温查表获得。

所述的步骤二中的扭矩交换时间跟换挡模式相关，手动模式，经济模式和运动模式换挡时间不同。

本发明的积极效果是通过加速度对输出轴转速进行补偿从而实现提前换挡，可以避免换挡过程导致的换挡点推移，提高整车经济性和动力性。

附图说明

图1是基于加速度补偿的换挡控制方法流程图。

图2是没有强制动时加速度补偿前的换挡示意图。

图3是没有强制动时加速度补偿后的换挡示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的描述：如图1中，基于加速度补偿的换挡控制方法分为以下步骤，首先，根据输出轴转速传感器获得当前输出轴转速并计算出轴转速加速度；分别计算不同条件换挡时离合器充油时间和扭矩交换时间，计算补偿时间；其次，计算输出轴转速补偿值，得到补偿后的输出轴转速；然后根据当前油门开度和挡位获得换挡点；最后判断整车是否达到换挡点，当或 时，提示升挡或降挡。参照图1所示的流程方法，可以保证目标换挡转速与实际换挡转速的一致性，保证车辆的动力性、经济性。

图2是没有加速度补偿的换挡示意图，当时，输出轴转速达到4挡升5挡的换挡点，系统开始换挡，离合器充油并进行扭矩交换，等到换挡完成时输出轴转速已经大于换挡点，较系统设定的换挡点推迟时间。图3是加入加速度补偿后的换挡示意图，当时，预估的输出轴转速已经达到4挡升5挡的换挡点，系统开始换挡，离合器充油并进行扭矩交换，等到换挡完成时，此时实际输出轴转速恰好在预设的4挡升5挡的换挡点。