[发明专利]海上风电钢桩垂直度测量装置及方法

权利要求书

1.一种海上风电钢桩垂直度测量装置，其特征在于：包括双轴倾 斜仪、用于对测量数据进行协议转换处理的第一数传电台、用于根据双 轴倾斜仪的测量数据计算显示并存储风电钢桩垂直度误差和径向高度 差信号的误差反馈装置，双轴倾斜仪通过第一减震器设置于打桩锤上的 一个平面上，所述平面平行于打桩锤的打桩平面，第一数传电台通过第 二减震器设置于打桩锤上，第一数传电台上设置无线发射天线，双轴倾 斜仪电连接第一数传电台，第一数传电台通过无线发射天线与误差反馈 装置进行数据交换。

2.根据权利要求1所述的海上风电钢桩垂直度测量装置，其特征 在于：所述误差反馈装置包括用于对接收到的倾斜角度数据进行协议转 换解析的第二数传电台、无线接收天线、用于计算显示并存储风电钢桩 垂直度误差和径向高度差的数据计算服务器，无线接收天线、数据计算 服务器电连接第二数传电台。

3.根据权利要求2所述的海上风电钢桩垂直度测量装置，其特征 在于：所述双轴倾斜仪和第一数传电台之间利用RS-232通讯协议进行 数据传输，所述第二数传电台和数据计算服务器之间利用RS-232通讯 协议进行数据传输。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的海上风电钢桩垂直度测量装 置，其特征在于：所述第一减震器包括安装箱不锈钢外壳、安装箱压板 和安装箱盖板，双轴倾斜仪通过弹簧设置在安装箱压板和安装箱不锈钢 外壳内底面形成的空间中，双轴倾斜仪包括外壳、顶板和倾斜仪电路， 顶板盖在外壳上，倾斜仪电路设置在外壳内，外壳内灌注有电子灌封胶。

5.根据权利要求1-3任一项所述的海上风电钢桩垂直度测量装置， 其特征在于：所述第二减震器包括不锈钢安装箱和钢丝绳减震单元，所 述第一数传电台设置于不锈钢安装箱内，不锈钢安装箱四个底脚分别通 过钢丝绳减震单元连接在打桩锤上，其中，双轴倾斜仪和第一数传电台 设置于打桩锤的同一个平面上，所述平面平行于打桩锤的打桩平面。

6.根据权利要求5所述的海上风电钢桩垂直度测量装置，其特征 在于：所述不锈钢安装箱内设置有可充电锂电池，所属可充电锂电池电 连接第一数传电台和双轴倾斜仪。

7.一种海上风电钢桩垂直度测量方法，其特征在于，包括步骤：

S1、吊起打桩锤吊打风电钢桩上顶面安装的替打，设置在打桩锤的 一个平面上的双轴倾斜仪产生两个相互垂直方向上的倾斜角度，所述的 一个平面与打桩平面相平行；

S2、启动误差反馈装置无线接收来自双轴倾斜仪的倾斜角度数据；

S3、误差反馈装置利用倾斜角度数据计算显示并存储风电钢桩的倾 斜数据和径向高度差；

S4、判断所述径向高度差是否在预设范围内，若是，回到步骤S1， 若否，则执行步骤S5；

S5、停止打桩锤并根据风电钢桩的倾斜数据手动调整风电钢桩的抱 桩器油缸的位置以使得风电钢桩的垂直度回到预设的范围内，并架设经 纬仪对风电桩垂直度测量验证，直到风电钢桩的垂直度调整到允许范围 内，回到步骤S1。

8.根据权利要求7所述的海上风电钢桩垂直度测量方法，其特征 在于：所述步骤S1之前进一步包括步骤a1、将打桩锤打桩平面调整到 水平状态，测出双轴倾斜仪的倾斜角度，以该倾斜角度对误差反馈装置 进行标定，使得误差反馈装置利用该倾斜角度计算出的风电钢桩的垂直 度达到预设的标准值。