[发明专利]FPC自动贴片机

说明书

技术领域

本发明涉及到自动化领域，尤其涉及到FPC自动贴片机。

背景技术

FPC(FlexiblePrintedCircuitboard)，即柔性电路板，在柔性电路板上一般用补强片来增加基板的强度，补强片与基板的电气连接用高温加热方法实现贴装，并用热压以确保可靠性。这里提到贴装，在现在大量的生产线上都仍然采用手工贴装，贴装速度慢，并且人手容易抖动造成元器件损坏，而且贴装的位置也不准确，同时，肉眼无法精确识别补强片的缺损，这将直接造成生产效率低，产品合格率下降。现也有采用冲压模具的方式，将冲压完成的补强片吸附，然后贴装到柔性电路板上，柔性电路板被夹具固定定位，效率和贴装质量有所提升。但其补强片的定位精度仍较低，无法识别补强片缺损，其采用复杂的人工来排列柔性电路板并需更换补强片冲压模具，造成大批量模具利用率极低，故该类型的设备贴装速度也比较慢，贴装精度和产品合格率仍有待进一步提升，因此现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供FPC自动贴片机

为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：FPC自动贴片机，包括：承载FPC自动贴片机的机架平台；所述机架平台的顶部设置一机罩；所述机架平台中部设置有载具装置、贴装装置、定位装置、控制装置、传输装置；所述载具装置设置有载具板上料仓、载具板下料仓；所述载具板上料仓、载具板下料仓分别设置在所述机罩外部左右两侧；所述贴装装置设置有Tray盘上料仓、机械手、贴装位；所述Tray盘上料仓设置在所述机罩内部；所述机械手设置在所述Tray盘上料仓的左侧；所述贴装位设置在所述传输装置中部；所述控制装置设置在所述机罩前部；所述传输装置设置在所述载具板上料仓、载具面板下料仓之间；所述定位装置设置有顶部相机和底部相机。

优选的，所述机架平台设有金属管和金属板；所述金属管组成一个方形框架；所述金属板固定设置在所述方形框架的顶部。

优选的，所述机罩与所述金属板顶部铰链；所述机罩设置一罩体、保护框；所述保护框固定设置在所述罩体的边沿。

优选的，所述控制装置设有显示装置和控制按钮；所述显示装置包括显示屏和控制面板；所述显示屏与所述控制面板电性连接；所述控制面板与所述控制按钮电性连接；所述控制按钮与所述机械手和所述载具板上料仓、传输装置电性连接。

优选的，所述载具板上料仓设置有上料仓平台、弹夹；所述上料仓平台固定设置在所述机罩左侧外部；所述弹夹嵌套在所述上料仓平台内；所述传输装置设置有第一电机、连接件、导轨、能使载具板升起的气缸、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第二同步带；所述导轨设置有上料导轨和下料导轨；所述上料导轨设置在所述载具板上料仓的后部，所述下料导轨设置在所述载具板下料仓的前部；所述连接件与所述第一电机输出端固定连接；所述第一同步带、第二同步带的一端与所述连接件套连；所述第一同步带、第二同步带相对应的另一端与所述第二同步轮、第二同步轮相对应套连；所述气缸设置在所述贴装位的底部。

优选的，所述底部相机设置在所述贴装位右侧；所述底部相机设置有固定件、第一相机；所述第一相机设置有光电转换的成像元件、根据所述成像元件输出的成像信号能计算出当前位置的估摸值计算器、能捕获目标图像的摄影透镜；所述顶部相机设置在所述Tray盘上料仓上方；所述顶部相机设置有移动装置和第二相机；所述移动装置设置有第二电机、固定架、丝杆；所述丝杆固定在所述固定架上，所述电机贰与所述丝杆连接；所述第二相机与所述丝杆连接。

优选的，所述ray盘上料仓设置有由第三电机、轴承、框架、能把ray盘拉出到所述顶部相机能够拍照位置的运动模组；所述运动模组设置有滚珠丝杆、夹具；所述夹具设置在所述滚珠丝杆的螺母上；所述第三电机输出端与所述滚珠丝杆固定连接。

优选的，所述机械手为四轴关节机械手。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明能够实现了贴片的自动化，不但提高了生产效率，而且精度高，能够确保产品质量达标和规格统一，符合现代社会标准化生产模式。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的示意图；

图2为本发明的一个内部结构示意图其一；

图3为本发明的一个内部结构示意图其二。

具体实施方式