[发明专利]自动湿式双离合器变速器的摘挂挡压力控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动湿式双离合器变速器的摘挂挡压力控制方法，涉及液压系统摘挂挡压力精确控制方法，属于自动湿式双离合器变速器自动控制技术领域。

背景技术

湿式双离合器变速器作为一种自动变速器方案，它的结构已经比较熟悉。在该变速器系统中，摘挂挡执行机构的动作一般通过液压系统作为动力源。液压系统中摘挂挡压力的控制精度对摘挂挡动作的品质有着重大的影响。摘挂挡压力控制精度低会导致摘挂挡动作时间长、摘挂挡成功率低或者摘挂挡冲击噪声过大等现象。

摘挂挡压力的大小一般通过控制摘挂挡电磁阀的电流大小来调节。由于在电磁阀生产过程中，难以保证生产一致性，每个电磁阀的特性会有些差异，因此需要在每个电磁阀生产下线时，对其进行下线检测。为了保证下线检测的可操作性和快速性，采取固定一个特定的条件（油温、主油路压力等）测试电流和实际摘挂挡压力的对应关系，并将此对应关系作为每个液压阀块的下线检测数据（EOL数据）。

由于摘挂挡电磁阀EOL数据是在特定的条件（主油路压力、变速箱油温）等条件下测试得出的电流和压力的对应关系，只有在这种特定的条件下，命令压力直接查找EOL数据得到的电流值，作为阀块的控制电流可以得到与命令压力相等的实际压力。但是在非EOL测试条件下，油温变化、主油路压力变化时这种电流和压力的对应关系会发生大幅度的改变，直接将命令压力查找EOL数据所得到的控制电流所得到的压力会和命令压力有较大偏差。想在各个非EOL测试条件下都能够实现摘挂挡压力的精确控制成为控制上的一个难点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动湿式双离合器变速器的摘挂挡压力控制方法，通过对一台变速箱做试验，并对该变速箱的试验数据进行分析处理，计算出在不同主油路压力，不同变速箱油温下所需要的摘挂挡压力补偿值来实现摘挂挡压力的精确控制；其利用有限的主油路压力、变速箱油温下的试验数据表，通过摘挂挡压力补偿算法，实现在变速箱正常工作的所有主油路压力、变速箱油温区间都能做到摘挂挡压力很好的跟随。

本发明的技术方案是这样实现的：一种自动湿式双离合器变速器的摘挂挡压力控制方法，其特征在于是计算不同油温、主油路压力下的摘挂挡压力补偿值；设当前的变速箱油温为T、主油路压力为L、命令的摘挂挡压力为P,那么在当前的条件下，摘挂挡压力的补偿值计算步骤如下：

1）首先找到所有试验数据表中与油温T相邻的两个油温T₁、T₂下的试验数据表，通过对一台变速箱进行台架测试，分别在设定的温度点（…T₁、T₂…）、主油路压力点（…L₁、L₂…）下，以一定的电流步长变化测试不同电流值和摘挂挡压力的对应关系，并整理多个如表1、表2形式的试验数据表，每个表格代表一个温度点下的试验数据。

其中，L₁、L₂为试验中与主油路压力L相邻的两个主油路压力值；

P₁₁、P₁₂为试验数据表中L₁主油路压力下，与命令摘挂挡压力P相邻的两个压力值；

P₂₁、P₂₂为试验数据表中L₂主油路压力下，与命令摘挂挡压力P相邻的两个压力值；

P_e1、P_e2为EOL下线检测数据中的两个压力值，P_e1、P_e2所对应的电流值与P₁₁、P₁₂所对应的电流I₁、I₂相同。

P_e3、P_e4为EOL下线检测数据中的两个压力值，P_e3、P_e4所对应的电流值与P₂₁、P₂₂所对应的电流I₃、I₄相同。