[发明专利]一种双小车异向移动桥架型起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重运输机械，特别是涉及桥架型起重机。

背景技术

桥架型起重机是指取物装置悬挂在可沿桥架运动的起重小车的起重机。典型的地面(平台)轨道移动桥架型起重机包括(龙)门式起重机和装卸桥。

门式起重机总体构造主要由桥架(或带有外伸臂的桥架)、支腿和行走梁组成，具有起升、大车、小车行走等3个工作机构。按其用途可分为通用吊钩门式起重机；吊钩抓斗、吊钩电磁等2用门式起重机；吊钩抓斗电磁3用门式起重机；货场集装箱门式起重机(简称场桥)和造船门式起重机等等。

装卸桥可以认为或是大跨度、大外伸臂、高工作参数、加强支腿门架的特殊门式起重机。其中在港口广泛使用的岸边集装箱桥式起重机(岸边集装箱装卸桥，简称岸桥)和桥式抓斗卸船机已经成为装卸桥的代表。

桥式抓斗卸船机：桥式抓斗卸船机由于对物料和船型的适应性较强，运行可靠、维护成本较低、易采用自动控制优化抓斗作业路径等优点而被国内外各大散货码头广泛采用。桥式抓斗卸船机的核心部分——抓斗小车，其型式经历了自行小车式和钢丝绳牵引小车式两大发展阶段。其中钢丝绳牵引小车式又经历了主副小车牵引式和机械差动四起升卷筒牵引小车式，近几年又发展了电差动四起升卷筒牵引小车式。

如图1所示，一种机械差动四起升卷筒牵引小车式包括：开闭起升卷筒1、起升起升卷筒2、起重小车3、抓斗4、导向滑轮5、行星减速器6、快速接头7、起升电机8、小车行走电机9、开闭电机10。起升电机8、开闭电机10与小车行走电机9通过两台特殊设计的行星减速器组合装配，用来驱动2个开闭起升卷筒1和2个起升起升卷筒2。同侧的两只起升卷筒分别绕出两根钢丝绳，分别绕过桥架头部和尾部的导向滑轮5，绕向起重小车3，再通过起重小车3上的起升改向滑轮(16.2)固定在抓斗4上。抓斗4起升、开闭、起重小车行走所有功能都通过两台行星减速器内圈、外圈的差动实现各种动作组合。保持两个起升起升卷筒2不动，两个开闭起升卷筒1同向转动实现抓斗的开闭；两个起升起升卷筒2和两个开闭起升卷筒1同向转动实现抓斗的起升；两个起升起升卷筒2和两个开闭起升卷筒1反向转动实现起重小车3的行走。

当小车行走电机9运转，带动海侧的开闭起升卷筒1和起升起升卷筒2向右旋转，则同时带动陆侧起升起升卷筒1和开闭起升卷筒2向左旋转，即桥架海侧的钢丝绳缩短，桥架陆侧的钢丝绳伸长，钢丝绳作用在起重小车3左边滑轮上的力将有所增加；作用在起重小车3右边滑轮上的力将有所减小，起重小车3在此合力差的作用下将向左运动，直到新的平衡。当起重机的起升载荷越大，则驱动起重小车3运动的力越大，起重小车3的运动也就越灵敏准确；当起升载荷小到一定程度时，起重小车3的运动将会出现响应迟钝，定位不准等情况。当应用于集装箱吊具作业时，为了调整集装箱的姿态，吊具四角的钢丝绳张力可能不会相同，这将导致起重小车3难以定位和不能调整集装箱的对位姿态。如果起重小车3行走速度快，使得运动惯性力大，更进一步增大导致起重小车3难以定位。另外，起重小车3向一侧行走时，使一侧支腿轮压增大，另一侧支腿轮压减少，再加上运动惯性力大，造成起重倾覆力矩增大，引起起重机晃动和起重小车定位不准，增大了工作轮压和降低了起重机稳定系数；使得起重机主跨距增大。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种双小车异向移动桥架型起重机。以解决起重机稳定系数低和起重机晃动及起重小车定位不准其中之一的问题。

一方面，本发明提供了一种双小车异向移动桥架型起重机，包括四个起升卷筒，在桥架的前后方向上安装有前起升滑轮组和后起升滑轮组；在起重小车上安装有用于支承取物装置的支承滑轮；前方左右两侧的两个起升卷筒分别绕出一根前钢丝绳，绕过前起升滑轮组至相应支承滑轮上；后方左右两侧的两个起升卷筒分别绕出一根后钢丝绳，绕过后起升滑轮组至相应支承滑轮上；

在桥架的上方设置有第一轨道，机房小车在第一轨道上移动；在桥架的下方设置有第二轨道，起重小车在第二轨道上移动；四个起升卷筒安装在机房小车上；在机房小车上安装有用于驱动机房小车行走的驱动机构。

为了使起重小车和机房小车定比例运行，使起重小车增速。在进一步地技术方案中，前起升滑轮组和后起升滑轮组均包括起升补偿滑轮组和安装在桥架上的起升改向滑轮，起升补偿滑轮组包括安装在桥架上的第一起升补偿滑轮和安装在机房小车上的第二起升补偿滑轮；前钢丝绳和后钢丝绳均从起升卷筒引出后，绕在相应的第一起升补偿滑轮和相应的第二起升补偿滑轮之间后引出至起升改向滑轮；前起升滑轮组和后起升滑轮组的倍率相同。