[发明专利]用于架空输电线路的自动修剪树枝机器人的修剪系统

权利要求书

1.用于架空输电线路的自动修剪树枝机器人的修剪系统，其特征在于：包括刀口相对应设置且上下水平布设的第一刀片和第二刀片，以及驱动所述第一、第二刀片反向转动的修剪机器手驱动机构；

所述修剪机器手驱动机构包括第一转轴、第二转轴、第一刀盘和第二刀盘，所述第二转轴同轴活动穿套于所述第一转轴内且下端伸出所述第一转轴的下端部，所述第一、第二转轴转动方向相反，所述第一、第二刀盘上下水平设置且分别与所述第一、第二转轴的下端固定连接；所述第一、第二刀片分别安装于所述第一、第二刀盘的周沿；

所述第一、第二刀片均呈半月形，均具有安装端和自由端，且所述第一、第二刀片的安装端分别对应铰接于所述第一、第二刀盘的周沿，所述第一、第二刀盘的周沿分别开设有供容置所述第一、第二刀片的容置槽。

2.根据权利要求1所述的用于架空输电线路的自动修剪树枝机器人的修剪系统，其特征在于：所述安装端的刀面宽度比所述自由端的刀面宽度窄。

3.根据权利要求1－2中任一项所述的用于架空输电线路的自动修剪树枝机器人的修剪系统，其特征在于：所述第一、第二刀片均有两片以上，各所述第一刀片刀口方向一致，各所述第二刀片也刀口方向一致，且各所述第一刀片与各所述第二刀片于水平面上依次交错设置。

4.根据权利要求3所述的用于架空输电线路的自动修剪树枝机器人的修剪系统，其特征在于：各所述第一刀片于所述第一刀盘上对称分布，各所述第二刀片于所述第二刀盘上对称分布。

5.根据权利要求1所述的用于架空输电线路的自动修剪树枝机器人的修剪系统，其特征在于：所述修剪系统通过V型绝缘臂活动悬挂于移动机体的下部。