[发明专利]一种机械化耕作工艺

说明书

技术领域

本发明涉及一种耕作工艺，特别涉及一种机械化耕作工艺。

背景技术

机械化耕作工艺是通过机械作用来改善土壤与环境条件之间的关系，对土壤进行耕作可以增强土壤保肥保水能力，改善土壤通气状况，促进养分转化能力，不同的农作物需要不同的耕作深度。现有技术中，通过旋耕方式的机械化耕作工艺一般有两种，一种是采用手扶动力牵引机进行旋耕，另一种是动力牵引机连接有旋耕装置，动力牵引机给旋耕装置提供机械动力对土壤进行旋耕；前面一种耕作工艺劳动强度大且生产效率低，后一种只能针对特定的农作物进行耕作，并且耕作过程中土壤的耕作深度无法保证均衡，从而耕作质量得不到有力保障。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处，提供一种机械化耕作工艺，此工艺可稳定耕作深度，提高耕作质量。

本发明的目的是这样实现的：一种机械化耕作工艺，包括以下步骤：

（1）对农作物进行收割；

（2）农作物收割结束，采用可调节耕作深度的旋耕机进行旋耕；

步骤（2）所述可调节耕作深度的旋耕机，由动力牵引机、旋耕装置和耕深控制装置组成，所述动力牵引机上液压连接有悬挂臂，所述旋耕装置通过悬挂臂与动力牵引机连接，所述耕深控制装置包括用于实时检测耕作深度的耕深检测机构和用于控制耕作深度的控制装置，所述耕深检测机构包括连杆和角位移传感器，所述悬挂臂上连接连杆的一端，所述连杆的另一端铰接第一摆杆的一端，第一摆杆的另一端铰接第二摆杆的一端，第二摆杆的另一端与角位移传感器连接，所述动力牵引机上设有后桥，所述后桥上设有用于测量离地间隙的测距传感器，所述控制装置包括控制器和液压驱动器，角位移传感器电连接有控制器，控制器包括用于调理角位移传感器输出信号的信号调理模块和用于接收并处理经信号调理模块调理后的角位移传感器输出信号的主控模块，所述主控模块的输出口电连接有触摸显示控制器，触摸显示控制器包括用于将耕深数据传输至显示模块显示、接收操作模块的操作指令和实时将耕深数据传输至数据存储模块存储的控制模块，所述控制模块的输出口与液压驱动器电连接，液压驱动器电连接有用于控制液压油的流量和流向的电液比例阀。

本发明工作时，耕作之前，将旋耕机远离地面，通过调节悬挂臂将旋耕机的最低端下降至刚好接触地面，以测试悬挂臂与连杆铰接点与地面的垂直距离作为基准点，根据农作物品种确定合适的耕作深度；耕作时，通过动力牵引机下降悬挂臂，旋耕装置随着悬挂臂下降，悬挂臂动作时，连杆跟着动作，连杆的摆动带动第一摆杆的摆动，第一摆杆的摆动带动第二摆杆的摆动，第二摆杆的摆动带动角位移传感器的转动，对于潮湿的田地，在农业机械的自身重力作用下后轮会陷入泥地中，通过测距传感器检测得到后桥中心轴线与地面的距离，角位移传感器和测距传感器分别将转动位移变化量信号和后桥距离田地表面的距离变化量信号经信号调理模块调理成主控模块可接受的电压范围，主控模块对接收到的信号进行数据处理，处理后的数据即为实时耕深，主控模块将处理后的数据信号传输给主控模块，主控模块将数据信号分别传输给显示模块和数据存储模块，显示模块实时显示耕深值，数据存储模块实时存储耕深值，主控模块将数据信号进行数据处理，并将数据处理信号传输给液压驱动器，液压驱动器控制电液比例阀动作，从而控制液压油的流量和方向，进而调节悬挂臂的下降或提升；本发明中通过耕作检测机构和控制装置的联合作用，实现对旋耕机在耕作过程中耕作深度实时可调，能适应不同农作物的耕作体制，使耕作质量得到有力保障，解决了现有技术中无法解决的技术问题，可用于各种一种机械化耕作工艺中。

为了进一步提高角位移传感器安装的可靠性，所述后桥的一侧设有安装角位移传感器的固定板二，所述后桥的另一侧设有固定板一，固定板一和固定板二分别通过上夹紧杆和下夹紧杆与后桥相对固定连接，上夹紧杆和下夹紧杆分别设于后桥的顶端和底端。

作为本发明的进一步改进，所述测距传感器安装在连接板上，连接板设置在保护壳上，保护壳经过夹紧板夹持在后桥上，夹紧板顶端与后桥下表面贴合，连接板设置在夹紧板下部，此设计可提高测距传感器安装的可靠性所述测距传感器设于地面平行面的垂直平面上，测距传感器对准地面，测距传感器设于地面平行面的垂直平面上，测距传感器对准地面，此设计可提高测距传感器检测的准确性。

作为本发明的进一步改进，步骤（2）中采用旋耕机进行旋耕的耕作深度为5～10cm。

为了进一步提高耕作深度的多样性，步骤（2）中采用旋耕机进行旋耕的耕作深度为10～20cm。