[发明专利]一种教学机器人控制系统在审
申请号: | 201610254865.X | 申请日: | 2016-04-22 |
公开(公告)号: | CN105702106A | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 王晓军 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范学院 |
主分类号: | G09B5/06 | 分类号: | G09B5/06;G09B25/02;A62C37/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510665 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 教学 机器人 控制系统 | ||
1.一种教学机器人控制系统,包括显示器(1)、驱动模块(5)、火源检 测模块(6)、语音识别模块(9)和机器人本体(18),其特征在于:所述机 器人本体(18)的上方安装有教学机器人头部(16),所述教学机器人头部(16) 上安装有扬声器(13),所述扬声器(13)的下方安装有语音接受装置(17), 所述机器人本体(18)上安装有显示器(1),所述显示器(1)、手动遥控模 块(2)和电源模块(14)的输出端均与外部控制模块(3)的输入端电性连 接,所述外部控制模块(3)的输出端与信号收发模块(4)的输入端电性连 接,所述信号收发模块(4)与数字信号处理模块(10)通过无线网络连接, 所述驱动模块(5)的输出端与数字信号处理模块(10)的输入端电性连接, 所述火源检测模块(6)的输出端与数字信号处理模块(10)的输入端电性连 接,所述数字信号处理模块(10)的输出端与灭火模块(8)的输入端电性连 接,所述语音识别模块(9)的输出端与语音播报模块(10)的输入端电性连 接,所述语音播报模块(10)的输出端与语音播报模块(12)的输入端电性 连接。
2.根据权利要求1所述的一种教学机器人控制系统,其特征在于:所述 灭火模块(8)上设有干粉灭火装置(7)。
3.根据权利要求1所述的一种教学机器人控制系统,其特征在于:所述 数字信号处理模块(10)的底部安装有散热器。
4.根据权利要求1所述的一种教学机器人控制系统,其特征在于:所述 语音播报模块(10)与存储器(11)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种教学机器人控制系统,其特征在于:所述 语音播报模块(12)上安装有扬声器(13)。
6.根据权利要求1所述的一种教学机器人控制系统,其特征在于:所述 机器人本体(18)的左右两侧安装有机器人底座(19)。
7.根据权利要求1所述的一种教学机器人控制系统,其特征在于:所述 扬声器(13)的上方安装有高清摄像头(15)。
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