[发明专利]盘装供料式自动打螺钉设备

说明书

本发明公开了一种盘装供料式自动打螺钉设备，包括机械手臂，所述机械手臂的前端侧部连接有打螺钉装置，所述机械手臂的前端可转动连接有竖向设置的Z轴臂，所述Z轴臂的底部连接有能够跟随所述Z轴臂转动的供料装置，所述供料装置设置有多个装螺钉位和多个打螺钉位，拾取螺钉时，所述供料装置转动使所述装螺钉位对齐所述打螺钉装置，所述打螺钉装置拾取位于所述装螺钉位处的螺钉；打螺钉时，所述供料装置转动使所述打螺钉位对齐所述打螺钉装置，所述打螺钉装置穿过所述打螺钉位以打螺钉；该盘装供料式自动打螺钉设备，能够用于同一平面内的螺钉安装，代替多个人工打螺钉，有效的提高打螺钉的效率和质量。

技术领域

本发明涉及电视机组装生产线设备技术领域，尤其涉及一种盘装供料式自动打螺钉设备。

背景技术

目前，在电视机生产中，后盖、电路板等各处都是采用螺钉连接，现行的锁螺钉方法一般有两种，一种是人工拿电动螺丝刀进行装配；此方式需要较多人工才能跟上流水线的节拍。另一种是采用自动打螺钉设备，实现自动打螺钉；此方式组装效率低，其也仅能代替1个人工操作，并不能满足大量生产的需求。

因此，亟需一种能够代替较多人工且更高效率的自动打螺钉设备。

发明内容

本发明的目的在于提出一种盘装供料式自动打螺钉设备，能够用于同一平面内的螺钉安装，代替多个人工打螺钉，有效的提高打螺钉的效率和质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

盘装供料式自动打螺钉设备，包括机械手臂，所述机械手臂的前端侧部连接有打螺钉装置，

所述机械手臂的前端可转动连接有竖向设置的Z轴臂，所述Z轴臂的底部连接有能够跟随所述Z轴臂转动的供料装置，所述供料装置设置有多个装螺钉位和多个打螺钉位，

拾取螺钉时，所述供料装置转动使所述装螺钉位对齐所述打螺钉装置，所述打螺钉装置拾取位于所述装螺钉位处的螺钉；打螺钉时，所述供料装置转动使所述打螺钉位对齐所述打螺钉装置，所述打螺钉装置穿过所述打螺钉位以打螺钉。

其中，所述供料装置包括料盘，所述料盘的周边环向设置有多个所述打螺钉位和多个所述装螺钉位，多个所述打螺钉位和多个所述装螺钉位间隔均匀排布。

其中，所述打螺钉位和所述装螺钉位的数量均为24个，相邻的一个所述打螺钉位与一个所述装螺钉位之间的夹角为7.5°。

其中，所述打螺钉位为U型缺口。

其中，所述供料装置还包括与所述Z轴臂同轴连接的三爪卡盘固定轴，所述三爪卡盘固定轴的底部连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘的底端设置有卡爪，

所述料盘的中部开设有卡接孔，所述卡爪伸入所述卡接孔中，以卡住所述料盘。

其中，所述打螺钉装置包括打螺钉结构，所述打螺钉结构的上部连接有第一安装板，所述打螺钉结构的下部连接有第二安装板，所述第一安装板连接有Z轴臂连接板，所述Z轴臂连接板与所述机械手臂的前端连接，所述第二安装板连接有供料连接板，所述供料连接板通过薄壁轴承与所述三爪卡盘固定轴连接。

其中，所述打螺钉结构包括竖向设置的电批、第二气缸、及背对设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨、所述第二滑轨的顶部均与第一安装板连接，所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述第二气缸的底部均与所述第二安装板连接；

所述第二气缸的顶部连接有中间连接板，所述中间连接板连接有电批夹，所述电批夹的一端套设于所述电批的外侧，所述电批夹的另一端通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，

所述电批的底部连接有电批杆，所述电批杆的外侧套设有电批杆套筒，所述电批杆套筒的上部外侧套设有第一气缸，所述第一气缸通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，

所述电批杆对应于所述打螺钉位或所述装螺钉位。