[发明专利]矩形漆包线折U送线机构

权利要求书

1.矩形漆包线折U送线机构，其特征在于：包括基座(1)、折U机构、送线机构和漆包线翻转机构；

所述漆包线翻转机构包括翻转驱动机构(21)、传动机构和翻转件(23)；所述翻转驱动机构(21)经传动机构与翻转件(23)传动连接，驱动翻转件(23)翻转；在所述翻转件(23)上设有沿水平方向设置的入线通道，在入线通道上设有折U操作空间(25)；

所述折U机构包括折U气缸(31)、折U头(32)、折U成型模(33)、连接件；所述折U气缸(31)通过连接件与折U头(32)连接，驱动折U头(32)上下往复运动，所述折U成型模(33)位于折U头(32)下方，在折U成型模(33)上设有与折U头(32)适配的折U通道(34)；

所述送线机构包括送线气缸(41)、送线舌子(42)；所述送线气缸(41)的活塞杆与送线舌子(42)相连，驱动送线舌子(42)在折U成型模(33)的折U通道(34)内上下往复运动；

在折U头(32)上设有竖直贯通折U头(32)的导向滑槽(37)，所述送线舌子(42)下段位于导向滑槽(37)内，上段外露于导向滑槽(37)；

所述折U气缸(31)安装于基座(1)，并通过连接件与送线气缸(41)相连，驱动送线气缸(41)上下往复运动；所述折U成型模(33)安装于基座(1)；所述入线通道位于折U成型模(33)上方；所述折U操作空间(25)位于折U成型模(33)的折U通道(34)的正上方；

并在折U气缸(31)和送线气缸(41)上安装有感应折U气缸(31)和送线气缸(41)工作行程的传感器，还包括与传感器通讯连接用于控制折U气缸(31)或送线气缸(41)顺序工作的PLC系统。

2.如权利要求1所述的矩形漆包线折U送线机构，其特征在于：所述连接件包括与折U气缸(31)活塞杆相连的送线气缸安装板(43)；在基座(1)上安装有滑轨(36)，所述滑轨(36)位于送线气缸安装板(43)下方；并设有与所述滑轨(36)滑动配合的折U滑板(35)，所述折U滑板(35)一端与送线气缸安装板(43)相连，另一端与折U头(32)相连；所述送线气缸(41)安装于送线气缸安装板(43)。

3.如权利要求2所述的矩形漆包线折U送线机构，其特征在于：所述基座(1)包括底座(11)，在底座(11)上安装有左立板(12)和右立板(13)，在左立板(12)和右立板(13)上安装有盖板(14)；所述折U气缸(31)安装于盖板(14)；所述滑轨(36)一侧安装于左立板(12)，另一侧安装于右立板(13)。

4.如权利要求3所述的矩形漆包线折U送线机构，其特征在于：所述折U成型模(33)包括安装于左立板(12)和右立板(13)的滚轮安装板(331)，在滚轮安装板(331)上安装两列滚轮(330)，所述滚轮(330)的轴线垂直于滚轮安装板(331)，两列滚轮(330)之间设有间距，所述折U通道(34)为两列滚轮(330)之间的间距。

5.如权利要求3或4所述的矩形漆包线折U送线机构，其特征在于：所述翻转件(23)包括越过左立板(12)和右立板(13)的连杆(230)，和分别安装于连杆(230)两端的两支联动件(231)，所述两支联动件(231)上分别安装有轴线重合的第一轴头(232)和第二轴头(234)，在所述第一轴头(232)和第二轴头(234)上设有沿轴线贯穿第一轴头(232)和第二轴头(234)的矩形通槽(233)；所述矩形通槽(233)为入线通道；所述第一轴头(232)与传动机构相连；包括通过左立板(12)支撑的左轴承座(223)和安装于右立板(13)的右轴承座(224)，所述第一轴头(232)支撑于左轴承座(223)上，所述第二轴头(234)支撑于右轴承座(224)上；所述第一轴头(232)和第二轴头(234)之间的区域为折U操作空间(25)。

6.如权利要求5所述的矩形漆包线折U送线机构，其特征在于：所述翻转驱动机构(21)为第一气缸；所述传动机构包括与第一气缸活塞杆连接的齿条(220)和与齿条(220)啮合的齿轮(221)，所述齿轮(221)套装于第一轴头(232)带动第一轴头(232)转动。

7.如权利要求6所述的矩形漆包线折U送线机构，其特征在于：包括安装于左立板(12)的齿条支板(222)，所述齿条(220)安装于齿条支板(222)，所述左轴承座(223)安装于齿条支板(222)。

8.如权利要求1所述的矩形漆包线折U送线机构的漆包线翻转机构，其特征在于：包括基座(1)、翻转驱动机构(21)、传动机构和翻转件(23)；所述翻转件(23)安装于基座(1)；所述翻转驱动机构(21)经传动机构与翻转件(23)传动连接，驱动翻转件(23)翻转；在所述翻转件(23)上设有沿水平方向设置的入线通道，在入线通道上设有折U操作空间(25)。