[发明专利]侧联机构

说明书

技术领域

本发明是一种侧联机构，特别是指一种应用于线性模块及其马达轴，并提供两者的稳定传动机能的侧联机构。

背景技术

线性模块是现代各领域工业或是半导体设备中常见的传动平台，其具备高速而精准的移动与定位性能、高强度以及优秀的负载能力，使线性模块几乎成为所有精密仪器的核心元件。线性模块又包含不同的类别及许多组件，例如线性滑轨配合滚珠螺杆即为一种大宗的应用类别。此种组合可以透过滚珠螺杆带动线性滑轨移动，并由线性滑轨承载传动以外的各种机械负荷。

虽然前述线性模块中的滚珠螺杆主要是扮演动力传输的角色，但其运作状态也直接影响着整体线性模块的表现，特别是滚珠螺杆在传动输出时的轴直度以及确动性相当重要，此会直接关乎滚柱螺杆与线性滑轨是否能够良好配合、以及整个线性模块的使用寿命。

在现有技术中，线性模块的研发主要着重于线性滑轨的机构上。相对于此，与线性滑轨相配合组件的相关创新则较少。举例来说，滚珠螺杆在线性模块中是被固定而受马达带动，再透过其连动线性滑轨。然而，习用线性模块的滚珠螺杆在传动过程中经常因为马达的传动负载而逐渐被影响而偏斜，间接造成其与线性滑轨之间的磨损以及位移控制不准确，上述精度缺失主要是因线性滑轨以及滚珠螺杆之间缺乏稳定可靠的连接带动机制，但既有的安装条件却又未能确保两者的匹配运作机能所致。

发明内容

基于改进习用线性模块因安装精度不足所造成的缺失，本发明提出一种侧联机构，通过额外设置的轴承座配合外接于螺杆的接合件来防止螺杆自身偏斜，确保线性模块在运作过程中维持高精度。此外，搭配可移动的马达垫板来 进行传动部件的松紧度调整，可使线性模块的传动确动性得到良好保证，且松紧度调整仍不会对螺杆造成偏斜影响。

依据本发明的一实施方式，提供一种侧联机构，其连接一线性模块以及一马达轴，侧联机构包含一轴承座、一接合件以及一皮带轮组。轴承座固定于线性模块，且轴承座包含抵靠于其上的一轴承。接合件亦连接线性模块，且接合件相对应抵靠轴承而枢装于轴承座。皮带轮组装设于接合件以及马达轴上，且皮带轮组供马达轴带动接合件旋转，借以连动线性模块。

在本实施方式中，因为皮带轮组不直接带动线性模块，改采带动接合件之间接方式连动，由于接合件枢装于轴承座而受其限位，可确保线性模块被带动时不发生偏斜。

在一实施例中，轴承座可以包含一接合孔，接合件可凸出一肩部而穿入接合孔，而轴承又与接合孔紧配并承托接合件的肩部，借此定位接合件的位置。线性模块可以包含一螺杆，接合件套设于螺杆，在皮带轮组转动时螺杆则受接合件同轴带动。前述的皮带轮组可以位于轴承座以及线性模块之间，换言之，皮带轮组带动接合件的位置是介于轴承座以及线性模块之间。如此，接合件的两端分别抵靠于轴承座以及线性模块而可维持旋转轴固定不动，增加侧联机构的安装精度。

依据本发明的一实施方式，提供一种侧联机构，其连接一线性模块以及一马达轴，侧联机构包含一基座、一轴承座、一接合件、一皮带轮组以及一马达垫板。基座连接线性模块的一侧且具有供前述马达轴穿设位移的一调整空间，基座相对应此调整空间另设有至少一调整轨道，调整轨道具有一延伸轴向，且基座设有一调整元件相对应此延伸轴向往复调整位移。轴承座固定于基座上。接合件连接线性模块且枢装于轴承座。皮带轮组装设于接合件以及马达轴上，且皮带轮组供马达轴带动接合件旋转，借以连动线性模块。马达垫板供马达轴枢穿且设置于皮带轮组以及马达轴之间，且马达垫板与调整元件连接，又马达垫板及皮带轮组限位于前述调整空间，并被调整元件相对前述调整轨道平移，借以往复调整皮带轮组位移。