[发明专利]一种公路复杂路段智能路灯控制系统与控制方法

权利要求书

1.一种公路复杂路段智能路灯控制方法，在以下公路复杂路段智能路灯控制系统上实现，所述公路复杂路段智能路灯控制系统包括设置在车辆上的标识，等间距设置在路面上的车辆身份识别装置，与每个车辆身份识别装置位置相同的路灯；

所述标识用于对车辆身份信息进行编码，实现车辆身份唯一化；

所述车辆身份识别装置用于解码车辆身份信息，并将车辆身份识别装置位置信息、车辆身份信息和记录时间绑定并发送给处理器，处理器将具有相同车辆身份信息的绑定数据进行汇总，通过车辆身份识别装置位置信息和记录时间控制路灯点亮；

其特征在于，

在所述公路复杂路段智能路灯控制系统上实现的公路复杂路段智能路灯控制方法，包括以下步骤：

步骤a、记录车辆经过第i-1个车辆身份识别装置时的时间t_i-1；

步骤b、记录车辆经过第i个车辆身份识别装置时的时间t_i；

步骤c、计算车辆经过第i-1个路段的平均速度v_i-1：

vi-1=xti-ti-1]]>

式中，x为相邻两个车辆身份识别装置之间的距离；

步骤d、判断车辆在第i-1个路段的速度v_i-1是否超过阈值，

如果：根据车辆身份识别装置识别到的车辆身份信息，对该车辆进行报警；

如果：更新第i-1个路段的所有车辆平均速度以及车辆寄存器数据N：

v‾i-1=v‾i-1′×N+vi-1N+1]]>

式中，k为根据路况选取的阈值，为更新前的第i-1个路段的所有车辆平均速度，为更新后的第i-1个路段的所有车辆平均速度；

如果车辆寄存器数据已满，则N值不变；

如果车辆寄存器数据未满，则N值+1；

步骤e、根据当前车辆速度v_i-1查找刹车距离安全值s；

步骤f、查找刹车距离安全值s内，每个路段的平均速度，

式中，为向下取整运算，共得到n个平均速度，分别为：

步骤g、建立首项为末项为1，项数为n的等差数列，所述等差数列的元素记为：a₁、a₂、…、a_n，其中，a_n＝1；

步骤h、基于车辆在第i-1个路段的速度v_i-1，以及的经验值，更新刹车距离安全值s，更新后的刹车距离安全值记为s'，有：

s′=1v‾i-1+1v‾i+...+1v‾i+n-11a1v‾i-1+1a2v‾i+...+1anv‾i+n-1s]]>

步骤i、计算需要被控制点亮的路灯：

式中，为向下取整运算，

点亮第i+1+m个路灯。

2.根据权利要求1所述的公路复杂路段智能路灯控制方法，其特征在于，步骤i所述的第i+1+m个路灯在该车辆经过第i+1+m个车辆身份识别装置时，删除点亮信息。