[发明专利]一种无人飞机的重心变动补偿装置及其补偿方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种无人飞机的重心变动补偿装置及其补偿方法。

背景技术

目前，无人飞机以提升操作性及节能化为目的，正朝着小型化、轻量化的方向发展。但是将摄像装置搭载在无人飞机上时，由于变焦镜片的移动导致摄像装置的重心随之变动，无人飞机整体的重心就会失去平衡，从而导致无人飞机的飞行稳定性下降，会有坠毁之虞。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种通过水平移动摄像装置来补偿由于调焦所导致的重心偏移的无人飞机的重心变动补偿装置及其补偿方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人飞机的重心变动补偿装置，包括在无人飞机上设置的摄像装置，无人飞机的机身上设有驱动部，驱动部能使摄像装置沿摄像装置的光轴移动，摄像装置内设有通过多枚镜片的移动而变焦镜头模组，镜头模组变焦时通过沿光轴移动摄像装置补偿重心变动。

进一步作为本发明技术方案的改进，摄像装置上位于光轴方向设有两条相互平行的横杆，驱动部上设有与两条横杆相匹配运动的支持体。

进一步作为本发明技术方案的改进，两根横杆以水平面为基准倾斜在±６０°以内。

进一步作为本发明技术方案的改进，横杆为齿条，支持体为齿轮，驱动部驱动齿轮带动齿条。

进一步作为本发明技术方案的改进，驱动部和摄像装置之间设有支撑臂。

进一步作为本发明技术方案的改进，支撑臂设置在机身主体的正下方。

一种通过无人飞机的重心变动补偿装置补偿重心变动的方法，包括以下步骤：

A.机身上的摄像装置的因调焦产生重心变动；

B.驱动部控制摄像装置沿光轴方向移动以补偿因变动产生的重心偏移。

进一步作为本发明技术方案的改进，步骤A中，机身上设有控制单元，控制单元设有控制部、储存器和图像处理部。

进一步作为本发明技术方案的改进，存储器内存储有镜头模组的焦点距离与沿摄像装置的光轴A移动的移动量呈对应关系的表格数据。

进一步作为本发明技术方案的改进，步骤B中，控制部控制驱动部，驱动部使摄像装置沿光轴方向移动。

本发明的有益效果：此无人飞机的重心变动补偿装置及其补偿方法，设有的驱动部能使摄像装置沿摄像装置的光轴移动，当镜头模组的多枚镜片移动而变焦时，移动摄像装置补偿变焦时产生的重心变动。提高了拍摄画面的稳定性，使操作者获得优质画面。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是用户操作本发明实施例中所述无人机的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中所述无人机主视图；

图3是本发明实施例中所述无人机侧面剖视图；

图4是本发明实施例中所述无人机控制图；

图5是本发明实施例中所述存储器内存储数据表格。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

参照图1至图5，本发明为一种无人飞机的重心变动补偿装置，包括在无人飞机100上设置的摄像装置300，无人飞机100的机身200上设有驱动部260，驱动部260能使摄像装置300沿摄像装置300的光轴移动，摄像装置300内设有通过多枚镜片的移动而变焦镜头模组320，镜头模组320变焦时通过沿光轴移动摄像装置300补偿重心变动。

此无人飞机的重心变动补偿装置及其补偿方法，设有的驱动部260能使摄像装置300沿摄像装置300的光轴移动，当镜头模组320的多枚镜片移动而变焦时，移动摄像装置300补偿变焦时产生的重心变动。提高了拍摄画面的稳定性，使操作者获得优质画面。

作为本发明优选的实施方式，摄像装置300上位于光轴方向设有两条相互平行的横杆，驱动部260上设有与两条横杆相匹配运动的支持体。

作为本发明优选的实施方式，两根横杆以水平面为基准倾斜在±６０°以内。

作为本发明优选的实施方式，横杆为齿条，支持体为齿轮，驱动部260驱动齿轮带动齿条。

作为本发明优选的实施方式，驱动部260和摄像装置300之间设有支撑臂270。