[发明专利]蓄电池极群提升装置

权利要求书

1.一种蓄电池极群提升装置，其特征在于：包括处理控制器、用于检测极群进入感应范围的检测器、用于夹紧极群的夹紧机构和用于驱动夹紧机构升降的升降机构；所述夹紧机构包括两条平行设置的导轨、设在导轨上的第一夹具组、第二夹具组和用于驱使两夹具组沿导轨移动以调整两夹具组之间相对距离的驱动器组，所述第一夹具组包括分别设在两导轨上并配合夹紧极群的第一夹具，所述第二夹具组包括分别设在两导轨上并配合夹紧极群的第二夹具；所述检测器、驱动器组、第一夹具及第二夹具均与处理控制器相连。

2.根据权利要求1所述的蓄电池极群提升装置，其特征在于：所述驱动器组包括与第一夹具相连的第一驱动器及与第二夹具相连的第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器对应驱动第一夹具和第二夹具反向移动。

3.根据权利要求2所述的蓄电池极群提升装置，其特征在于：所述第一驱动器及第二驱动器均为气缸结构，所述第一驱动器的输出端与第一夹具传动相连，所述第二驱动器的输出端与第二夹具传动相连。

4.根据权利要求1所述的蓄电池极群提升装置，其特征在于：所述第一夹具组与第二夹具组之间还设有至少一组中间夹具组，所述中间夹具组包括分别设在两导轨上并配合夹紧极群的中间夹具，所述第一夹具与中间夹具之间、所述第二夹具与中间夹具之间和/或相邻的中间夹具之间通过连接板Ⅰ相连。

5.根据权利要求4所述的蓄电池极群提升装置，其特征在于：所述连接板Ⅰ上设有两个用于与对应夹具相连的腰形孔，连接件穿过腰形孔并与对应夹具连接，且所述连接件可沿腰形孔的长度方向移动。

6.根据权利要求4所述的蓄电池极群提升装置，其特征在于：所述第一夹具、第二夹具及中间夹具均为气爪结构。

7.根据权利要求1所述的蓄电池极群提升装置，其特征在于：两所述第一夹具间通过第一连板相连，两所述第二夹具之间通过第二连板相连。

8.根据权利要求7所述的蓄电池极群提升装置，其特征在于：两所述导轨分别设在两块平行设置的轨板上，两所述轨板的两端分别通过轨连板相连；所述轨板上设有用于安装驱动器组的安装板Ⅰ；所述轨连板与第一连板之间及轨连板与第二连板之间均设有用于减缓冲击的缓冲器。

9.根据权利要求1至8任一项所述的蓄电池极群提升装置，其特征在于：所述升降机构包括安装板Ⅱ及设在安装板Ⅱ上的升降气缸、对称设在升降气缸左右两侧的导轴和与导轴配合的直线轴承，所述导轴的顶端与夹紧机构相连、底端固定于连接板Ⅱ，且所述升降气缸的活塞杆末端也固定于连接板Ⅱ；所述升降气缸与处理控制器相连。

10.根据权利要求1至8任一项所述的蓄电池极群提升装置，其特征在于：所述检测器为安装在夹紧机构上的红外线感应器。