[发明专利]一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法

权利要求书

1.一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法，其特征在于，包括以下 步骤：

1)在摆线针轮减速器中的针齿外圆上均匀开设凹槽，然后在各凹槽 内填充颜色，以填充有颜色的凹槽作为摆线针轮减速器中针齿外圆的刻度 线，其中，相邻凹槽中填充的颜色不同；

2)在摆线针轮减速器中的针齿壳上开设有探视孔，其中，探视孔的 轴线与摆线针轮减速器中针齿的轴线垂直相交，且探视孔能够探视到摆线 针轮减速器中针齿外圆的刻度线；

3)摆线针轮减速器工作过程中，高速摄像机通过探视孔获取摆线针 轮减速器中针齿转动的视频信息，再获取视频信息中相邻两帧图像之间针 齿上刻度线相对于探视孔的位移信息，然后根据视频信息中相邻两帧图像 之间针齿上刻度线相对于探视孔的位移信息得摆线针轮减速器中针齿的 转速。

2.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器针齿转速测量方法，其特 征在于，通过具有第四轴分度盘的电火花数控加工机床在摆线针轮减速器 中的针齿外圆上开设凹槽，各凹槽位于摆线针齿减速器中针齿的轴向中心 位置。

3.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器针齿转速测量方法，其特 征在于，凹槽的数量为偶数。

4.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器针齿转速测量方法，其特 征在于，探视孔的直径大于等于凹槽的长度，且探视孔的直径小于等于 5mm。

5.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器针齿转速测量方法，其特 征在于，高速摄像机的拍摄速度大于等于每秒1000帧，分辨率大于等于 1280×800。

6.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器针齿转速测量方法，其特 征在于，高速摄像机中镜头的轴线与探视孔的轴线相平行。