[发明专利]无人驾驶车辆的救援方法和装置

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的救援方法，其特征在于，所述方法包括：

采集无人驾驶车辆的车况信息；

判断所述无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力；

若否，则将所述无人驾驶车辆的车辆驾驶模式设置为人工驾驶模式，并且进一步判断所述无人驾驶车辆在人工驾驶模式下是否具有行驶能力；

响应于判断出所述无人驾驶车辆在人工模式下不具有行驶能力，则采集所述无人驾驶车辆的成员信息并且将所述车况信息和所述成员信息发送至对所述无人驾驶车辆进行支持的云服务器；

所述判断所述无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力，包括：

在以下两个条件同时满足的情况下，确定所述无人驾驶车辆具有自动驾驶能力：所述无人驾驶车辆具有切换到自动驾驶模式的能力或者所述无人驾驶车辆正处于自动驾驶模式下；与自动驾驶模式有关的传感器和与所述传感器相连的线路正常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集无人驾驶车辆的车况信息，包括：

实时采集或者周期性地采集无人驾驶车辆的车况信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括以下至少一项：

用于检测刹车工况的传感器、用于检测车载电池工况的传感器、摄像头、用于检测燃油状况的传感器、用于检测车内空气状况的传感器、用于检测成员状况的传感器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述成员信息包括成员的健康状况信息和/或图片信息，其中，所述健康状况信息包括以下至少一项：血压信息、心率信息、脉搏信息，所述图片信息由预置在所述无人驾驶车辆上的摄像头采集。

5.据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述无人驾驶车辆的位置信息和/或车辆标识信息发送至所述云服务器。

6.一种无人驾驶车辆的救援装置，其特征在于，所述装置包括：

信息采集单元，配置用于采集无人驾驶车辆的车况信息；

判断单元，配置用于判断所述无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力；

处理单元，配置用于在所述无人驾驶车辆不具有自动驾驶能力的情况下，将所述无人驾驶车辆的车辆驾驶模式设置为人工驾驶模式，并且进一步判断所述无人驾驶车辆在人工驾驶模式下是否具有行驶能力；

信息发送单元，配置用于响应于判断出所述无人驾驶车辆在人工模式下不具有行驶能力，则采集所述无人驾驶车辆的成员信息并且将所述车况信息和所述成员信息发送至对所述无人驾驶车辆进行支持的云服务器；

所述判断单元进一步配置用于：

在以下两个条件同时满足的情况下，确定所述无人驾驶车辆具有自动驾驶能力：所述无人驾驶车辆具有切换到自动驾驶模式的能力或者所述无人驾驶车辆正处于自动驾驶模式下；与自动驾驶模式有关的传感器和与所述传感器相连的线路正常。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信息采集单元进一步配置用于：

实时采集或者周期性采集无人驾驶车辆的车况信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述传感器包括以下至少一项：

用于检测刹车工况的传感器、用于检测车载电池工况的传感器、摄像头、用于检测燃油状况的传感器、用于检测车内空气状况的传感器、用于检测成员状况的传感器。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述成员信息包括成员的健康状况信息和/或图片信息，其中，所述健康状况信息包括以下至少一项：血压信息、心率信息、脉搏信息，所述图片信息由预置在所述无人驾驶车辆上的摄像头采集。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：位置信息传送单元，配置用于将所述无人驾驶车辆的位置信息和/或车辆标识信息发送至所述云服务器。