[发明专利]绝缘子清扫除污机器人

权利要求书

1.绝缘子清扫除污机器人，其特征在于：包括躯壳（1），躯壳（1）由半圆形的第一壳体（16）和半圆形的第二壳体（17）组成，第一壳体（16）和第二壳体（17）一端相互铰接，第一壳体（16）和第二壳体（17）另一端相互连接，躯壳（1）两端侧壁上均开设数个固定孔（2），固定孔（2）内设置轮盘（3），轮盘（3）的一侧位于躯壳（1）内，轮盘（3）的另一侧位于躯壳（1）外，躯壳（1）一端端部两侧设置第一喷头（4），躯壳（1）另一端端部设置红外测距仪（5），躯壳（1）上沿周向设置数组攀爬装置；所述的攀爬装置有第一附着轮（7）、攀爬轮（8）和第二附着轮（9），躯壳（1）侧壁上沿周向开设数组通孔和数个位于通孔外侧的外罩（6），每组通孔由沿躯壳（1）长度方向上的三个连接孔组成，第一附着轮（7）、攀爬轮（8）和第二附着轮（9）分别位于三个连接孔内，攀爬轮（8）位于第一附着轮（7）和第二附着轮（9）之间，第一附着轮（7）上设置第一连接柄（10）的一端，第一连接柄（10）的另一端铰接第二连接柄（12）的中部，第二连接柄（12）的两端分别与攀爬轮（8）和第二附着轮（9）连接，第一连接柄（10）的中部设置固定轴（11），固定轴（11）两端固定在外罩（6）内壁上并与外罩（6）铰接；所述的躯壳（1）内壁上设置数个第二喷头（13）；所述的轮盘（3）两侧均设置固定块（14），固定块（14）固定在躯壳（1）外壁上，固定块（14）沿躯壳（1）的圆心方向设置数个销孔（15），销孔（15）内设置固定销，固定销与轮盘（3）连接。