[发明专利]无人机航拍系统

权利要求书

1.一种无人机航拍系统，其特征在于，包括一遥控装置、一无人机以及一云台相机，

所述遥控装置用于向所述无人机发送一飞行指令；

所述无人机用于根据所述飞行指令以下述任一种模式飞行：

模式一、以一预设半径环绕一第一目标点飞行；

模式二、在一第二目标点和所述云台相机的镜头角度形成的直线上沿着远离所述第二目标点的方向飞行一第一预设距离；

模式三、按照一曲线的预设路径飞行；

模式四、与所述遥控装置之间保持一预设角度和一第二预设距离飞行；

所述云台相机用于在所述无人机飞行的过程中进行拍摄。

2.如权利要求1所述的无人机航拍系统，其特征在于，当所述无人机以模式一飞行时，所述云台相机用于对所述第一目标点进行拍摄。

3.如权利要求2所述的无人机航拍系统，其特征在于，所述第一目标点包括人物和风景。

4.如权利要求1所述的无人机航拍系统，其特征在于，当所述无人机以模式一飞行时，所述云台相机用于对以所述第一目标点为圆心、半径为所述预设半径形成的范围以外的区域进行拍摄。

5.如权利要求4所述的无人机航拍系统，其特征在于，所述第一目标点为所述遥控装置。

6.如权利要求1所述的无人机航拍系统，其特征在于，当所述无人机以模式一飞行时，所述遥控装置还用于在所述无人机飞行的过程中调节所述无人机环绕飞行的半径和高度。

7.如权利要求1所述的无人机航拍系统，其特征在于，当所述无人机以模式二飞行时，所述无人机还用于在所述第一预设距离达到一预设阈值时返回在接收所述飞行指令之前时所处的位置。

8.如权利要求7所述的无人机航拍系统，其特征在于，所述预设阈值的范围为20-100米。

9.如权利要求7所述的无人机航拍系统，其特征在于，所述第二目标点为人物、风景或所述遥控装置。

10.如权利要求1所述的无人机航拍系统，其特征在于，所述遥控装置还用于在所述无人机飞行的过程中控制所述云台相机的拍摄角度。

11.如权利要求1-10中任一项所述的无人机航拍系统，其特征在于，所述无人机还用于在飞行过程中检测到前方障碍物时停止飞行，或者避开所述前方障碍物并以当前模式继续飞行。