[发明专利]电动汽车及其永磁同步电机的电流环控制方法和装置

权利要求书

1.一种电动汽车中永磁同步电机的电流环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述电动汽车的行车工况信息、所述永磁同步电机的d轴给定电流和q轴给定电流以及d轴实际电流和q轴实际电流，其中，所述电动汽车的行车工况信息包括制动踏板开度、动力电池的外部电压、车辆速度和车辆加速度；

根据所述行车工况信息和预设的神经网络算法计算d轴比例系数、d轴积分系数、q轴比例系数、q轴积分系数和PWM开关频率；

根据所述d轴给定电流、所述d轴实际电流、所述d轴比例系数、所述d轴积分系数和预设的d轴电流PI控制算法计算d轴电压，并根据所述q轴给定电流、所述q轴实际电流、所述q轴比例系数、所述q轴积分系数和预设的q轴电流PI控制算法计算q轴电压，以根据所述d轴电压、所述q轴电压和所述PWM开关频率对所述永磁同步电机进行矢量控制。

2.根据权利要求1所述的电动汽车中永磁同步电机的电流环控制方法，其特征在于，根据获取到的所述行车工况信息和预设的神经网络算法计算d轴比例系数、d轴积分系数、q轴比例系数、q轴积分系数和PWM开关频率进一步包括：

根据采集到的所述行车工况信息和预设的神经网络算法计算初始d轴比例系数、初始d轴积分系数、初始q轴比例系数、初始q轴积分系数和初始PWM开关频率；

对所述初始d轴比例系数、所述初始d轴积分系数、所述初始q轴比例系数、所述初始q轴积分系数和所述初始PWM开关频率进行梯度限制，以在梯度限制后获得所述d轴比例系数、所述d轴积分系数、所述q轴比例系数、所述q轴积分系数和所述PWM开关频率。

3.根据权利要求1所述的电动汽车中永磁同步电机的电流环控制方法，其特征在于，在计算出所述d轴电压和所述q轴电压之后，所述方法还包括：对所述d轴电压和所述q轴电压进行解耦，以根据所述PWM开关频率以及解耦后的d轴电压和q轴电压对所述永磁同步电机进行矢量控制。

4.根据权利要求1所述的电动汽车中永磁同步电机的电流环控制方法，其特征在于，所述神经网络算法为RBF神经网络算法。

5.一种电动汽车中永磁同步电机的电流环控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述电动汽车的行车工况信息，其中，所述电动汽车的行车工况信息包括制动踏板开度、动力电池的外部电压、车辆速度和车辆加速度；

第二获取模块，用于获取所述永磁同步电机的d轴给定电流和q轴给定电流；

第三获取模块，用于获取所述永磁同步电机的d轴实际电流和q轴实际电流；

控制模块，所述控制模块分别与所述第一获取模块、所述第二获取模块和所述第三获取模块相连，所述控制模块用于根据所述行车工况信息和预设的神经网络算法计算d轴比例系数、d轴积分系数、q轴比例系数、q轴积分系数和PWM开关频率，以及根据所述d轴给定电流、所述d轴实际电流、所述d轴比例系数、所述d轴积分系数和预设的d轴电流PI控制算法计算d轴电压，并根据所述q轴给定电流、所述q轴实际电流、所述q轴比例系数、所述q轴积分系数和预设的q轴电流PI控制算法计算q轴电压，以根据所述d轴电压、所述q轴电压和所述PWM开关频率对所述永磁同步电机进行矢量控制。

6.根据权利要求5所述的电动汽车中永磁同步电机的电流环控制装置，其特征在于，所述控制模块进一步构造为：

根据获取到的所述行车工况信息和预设的神经网络算法计算初始d轴比例系数、初始d轴积分系数、初始q轴比例系数、初始q轴积分系数和初始PWM开关频率，并对所述初始d轴比例系数、所述初始d轴积分系数、所述初始q轴比例系数、所述初始q轴积分系数和所述初始PWM开关频率进行梯度限制，以在梯度限制后获得所述d轴比例系数、所述d轴积分系数、所述q轴比例系数、所述q轴积分系数和所述PWM开关频率。

7.根据权利要求5所述的电动汽车中永磁同步电机的电流环控制装置，其特征在于，所述控制模块在计算出所述d轴电压和所述q轴电压之后，还对所述d轴电压和所述q轴电压进行解耦，以根据所述PWM开关频率以及解耦后的d轴电压和q轴电压对所述永磁同步电机进行矢量控制。

8.根据权利要求5所述的电动汽车中永磁同步电机的电流环控制装置，其特征在于，所述神经网络算法为RBF神经网络算法。

9.一种电动汽车，其特征在于，包括根据权利要求5-8中任一项所述的电动汽车中永磁同步电机的电流环控制装置。