[发明专利]具备无级变速器的车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备无级变速器的车辆的控制装置，尤其涉及一种对车辆行驶中的加速器回位操作后的再次加速操作时的加速感进行改善的技术。

背景技术

已知一种搭载了带式无级变速器、牵引式无级变速器等的机械式无级变速器或电气式无级变速器的车辆，其中，所述带式无级变速器在有效直径可变的一对可变滑轮上卷绕有传动带，所述牵引式无级变速器等的机械式无级变速器在被设置于一对锥形的对置面上的圆环状的凹槽之间夹持有如下圆板，即，以能够绕能够在锥形的、穿过旋转轴心的面内摇动的轴心旋转的方式而被支承的圆板，所述电气式无级变速器从具有与发动机连结的第一旋转要素的差动齿轮装置、与该差动齿轮装置的第二旋转要素连结并产生发动机的输出的反力的旋转电机、和差动齿轮装置的第三旋转要素进行输出。

在具备这种无级变速器的车辆中，存在如下特征，即，由于以使动力源的运转状态成为沿着该最佳耗油率曲线的状态的方式，而对动力源的输出转矩或无级变速器的变速比进行控制，因此，能够适当地兼顾耗油率和行驶性能的特征。但是，当如此重视耗油率而对动力源的输出转矩或无级变速器的变速比进行控制时，相对于驾驶者的加速要求操作量，目标驱动力或动力源的输出转速将会得到抑制，从而存在相对于驾驶者的加速操作而无法充分获得来自车辆的加速感这样的问题。

相对于此，提出一种如下技术，即，在由驾驶者实现加速要求时，使目标驱动力、以及目标输入轴转速即动力源的输出转速，与稳定时的值相比而临时性地提高，从而相对于由驾驶者实现的要求输出量而获得来自车辆的足够高的加速感的技术。例如，具备专利文献1所记载的无级变速器的车辆的控制装置就是如此。但是，当以该方式提高车辆的加速感时，将存在在加速要求时有时会产生初始加速冲击这样的问题。

相对于此，如专利文献2所记载的那样，提出了一种如下技术，即，通过使用二次延迟滤波器作为如下滤波器处理方法，即，以预定的平滑率而对伴随着由驾驶员实现的加减速要求而变化的加速器开度的时间变化实施平滑处理，而使由驾驶员的操作实现的实际加速器开度的增大或减小变得平缓，从而缓和加减速要求时的初始加减速冲击。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2006－051842号公报

专利文献2:日本特开2006－118388号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在实际的车辆中，存在在节气门开度的急速关闭操作紧后实施急速打开操作的情况，在这种情况下，虽然驾驶员期待车辆的急加速，但是，根据上述以往的控制，由于即使在节气门开度的急速关闭操作紧后进行急速打开操作的情况下加速器开度的增大或减小仍被设得平缓，因此，存在车辆的加速感背离驾驶员的意图，从而给驾驶者带来迟缓感的可能性。

本发明是以以上的事情为背景而完成的发明，其目的在于，提供一种具备无级变速器的车辆的控制装置，所述具备无级变速器的车辆的控制装置在加速踏板的急速回位操作后的再次踩踏操作时，车辆的加速感不会背离驾驶员的意图，从而不会给驾驶者带来迟缓感。

用于解决课题的方法

用于达到该目的的第一发明的主旨在于，在具备无级变速器的车辆中，所述控制装置具备：加速要求判断单元，其基于由驾驶员的操作而实现的实际加速器开度来判断驾驶者的加速要求；第一控制用加速器开度设定单元，其在由该加速要求判断单元判断出加速要求时，对伴随着车速的上升而逐渐增加的控制用加速器开度进行设定；变速控制单元，其基于由所述第一控制用加速器开度设定单元所设定的控制用加速器开度来对所述无级变速器的变速比进行控制，所述具备无级变速器的车辆的控制装置的特征在于，还具备：第二控制用加速器开度设定单元，其在判断出加速踏板的急速回位操作状态时，使所述控制用加速器开度以与通过所述急速回位操作而实现的实际加速器开度的减少率相比而较小的预定的减少率，而从急速回位操作紧前的控制用加速器开度起减少，并在判断出加速要求时，将该控制用加速器开度限制在所述实际加速器开度以下。

发明效果