[发明专利]汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构

权利要求书

1.一种汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构，其特征在于：该汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构包括第一安装钩供料装置、换位装置和传送检测装置，所述换位装置将第一安装钩供料装置上的第一安装钩输送到传送检测装置处，所述第一安装钩供料装置包括箱式支架、分割器、分割器支架、从动带轮、步进电机、主动带轮、齿形皮带、旋转盘、滚轮、滚轮支架和安装钩固定组件，所述分割器支架固定于箱式支架下平面，分割器固定于分割器支架上平面且穿过箱式支架上平面，分割器的输入端安装有从动带轮，分割器支架下平面安装有步进电机，步进电机驱动主动带轮转动，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，分割器的输出端与旋转盘固定连接，旋转盘下平面同圆心等分设有八个滚轮支架，滚轮支架上插装有滚轮，滚轮均与箱式支架上平面相抵，旋转盘上平面同圆心等分设有四组安装钩固定组件，所述安装钩固定组件包括固定模、安装模板和固定槽，所述固定模安装于旋转盘上平面，安装模板和固定槽固定于固定模上，所述安装模板的侧面弧形与安装钩的弧形一致，安装钩前端插装于固定槽里，所述固定模上平面设有与安装钩一致的弧度，安装模板上底部的安装钩与固定模上平面紧贴。

2.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构，其特征在于：所述换位装置包括换位支架、换位安装板、换位电机、换位主动轮、张紧组件、连接柱、换位从动轮、换位齿形带、齿轮皮带用金属件、滑台安装板、滑块、滑轨、气动滑台、连接块、换位平夹气缸和换位夹爪，所述换位支架固定于箱式支架上，两块互相平行的换位安装板通过螺柱固定连接且安装于换位支架上，后侧的换位安装板上安装有换位电机，换位电机驱动换位主动轮转动，两块换位安装板下端固定有张紧组件，所述张紧组件包括张紧法兰板、连接柱支座和螺栓，换位安装板下端固定有张紧法兰板，张紧法兰板和连接柱支座通过螺栓连接，连接柱穿过两块换位安装板且两端插装于张紧组件的连接柱支座上，两块换位安装板之间的连接柱上套有换位从动轮，换位从动轮和换位主动轮通过换位齿形带连接，换位齿形带的两端连接到齿轮皮带用金属件，齿轮皮带用金属件与滑台安装板固定连接，滑台安装板后侧面设有两个纵向的滑块，前侧的换位安装板上设有与之对应的滑轨，滑块分别与滑轨配合，滑台安装板前侧面安装有气动滑台，气动滑台的工作台上安装有连接块，连接块两端安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪。

3.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构，其特征在于：所述传送检测装置包括皮带输送机、输送机支架、线阵CCD、安装箱、工作指示灯和指示灯支架，皮带输送机安装于输送机支架上，皮带输送机上设有安装箱，线阵CCD通过支架固定于安装箱里，安装箱里还安装有指示灯支架，指示灯支架上安装有工作指示灯，工作指示灯位于线阵CCD下方，线阵CCD指向皮带输送机。