[发明专利]云台

说明书

本申请是国际申请号为PCT/CN2014/081047，国际申请日为2014年6月27日，进入中国国家阶段的申请号为201480002079.X，名称为“云台”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种云台。

背景技术

云台是用于安装摄像机使用的支撑工作台，摄像机设置在云台上。通过对云台的调整，以调整摄像机的镜头，以实现正确对目标的摄像。所述云台可以兼容多种不同型号的摄像机或镜头，云台各轴重心可以调节。但是由于现有调节重心的结构，是利用云台结构的相对位移进行重心调节，由于结构件大多承重，造成结构件之间静摩擦力很大，使得相对运动困难。而且相对位移量很小时对重心的影像也非常大，造成重心调节困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可快速调节使重心平衡的云台。

本发明实施例是这样实现的，一种云台，其用于承载一成像装置。所述云台包括：

一第一支撑架包括两个第一支柱和两个导行柱，两个所述导行柱大致垂直于两个所述第一支柱设置，两个所述导行柱用于承载所述成像装置；和

至少一重心调节单元，所述至少一重心调节单元设置于所述第一支柱和所述导行柱中的至少一个内，每个所述重心调节单元均包括一配重块，所述配重块在所述第一支柱和所述导行柱中的至少一个内运动。

其中，所述至少一重心调节单元设置于两个所述第一支柱中的至少一个内。

其中，所述至少一重心调节单元设置于两个所述导行柱的至少一个内。

其中，所述至少一重心调节单元设置于两个所述第一支柱中的至少一个内和两个所述导行柱的至少一个内。

其中，每个所述重心调节单元还包括一螺纹杆以及一驱动装置，所述配重块穿设于所述螺纹杆且与所述螺纹杆相螺接，所述螺纹杆与所述配重块均设置于所述第一支柱和导行柱的至少其中之一内，所述驱动装置与所述螺纹杆的一端固定连接，并与所述第一支柱或导行柱相固接，当所述驱动装置驱动所述螺纹杆时，所述配重块随着所述螺纹杆的转动而沿着所述螺纹杆的长度方向移动。

其中，所述配重块的侧壁上开设有至少一收容槽，所述重心调节单元进一步包括至少一防滑块，每个所述防滑块对应收容于一所述收容槽内。

其中，所述螺纹杆包括一螺纹区和设置于所述螺纹区两侧的无纹区，所述螺纹区设置有外螺纹，所述无纹区无螺纹，每个所述重心调节单元进一步包括一锁合装置，所述锁合装置设置于所述螺纹杆一端的所述无纹区，用于将所述螺纹杆固设于所述第一支柱或所述导行柱中的至少其中之一内，所述驱动装置包括一主体部和一安装于所述主体部上的转轴，所述转轴能相对所述主体部相转动，所述螺纹杆的另一无纹区与所述转轴相固接。

其中，所述锁合装置包括一中心定位件和一用于收容所述中心定位件的锁合件，所述中心定位件的形状为圆形，其中心部开设有一第一贯穿孔，所述第一贯穿孔的直径大于或等于所述螺纹杆的无纹区的直径，同时小于所述螺纹区的直径，所述锁合件开设有一形状和尺寸均与所述中心定位件相匹配的定位槽，所述中心定位件收容于所述定位槽内且与所述锁合件相固接，所述锁合件的直径小于或等于所述第一支柱的内径，所述锁合装置固定于所述第一支柱内，所述螺纹杆一端的无纹区套设于所述第一贯穿孔内，并能在所述第一贯穿孔内转动。

其中，所述第一支柱和所述导行柱均为中空状，所述第一支柱和所述导行柱的内壁均设置内螺纹，所述驱动装置的主体部设置有外螺纹，所述驱动装置的外螺纹与所述内螺纹相配合，以使所述驱动装置与所述第一支柱或所述导行柱相固接。

其中，所述云台进一步包括一驱动部和一把持部，所述驱动部为一无刷电机，其转子连接于所述连接板，而定子固定于所述把持部，所述驱动部用于驱动所述第三支撑架旋转。

其中，所述第一支撑架还包括两个第一卡位装置，所述导行柱能够沿所述第一支柱的长度方向移动，且通过所述第一卡位装置固定于所述第一支柱。

其中，两个所述第一卡位装置均包括一卡持孔、两个分别设置于所述卡持孔两侧的收容部、以及一锁附件，所述卡持孔的轴向垂直于所述收容部的轴向，两个所述第一支柱分别套设于一所述卡持孔内，每个所述收容部分别用于收容所述导行柱的一端，以使两个所述导行柱大致平行设置，所述锁附件用于将所述第一卡位装置锁附于所述第一支柱。

相对于现有技术，本发明的云台进一步包括至少一重心调节单元，所述至少一重心调节单元设置于所述第一支柱和所述导行柱中的至少一个内，因此，所述云台可通过重心调节单元调节所述云台的重心。