[发明专利]人力爬楼梯轮椅

权利要求书

1.一种人力爬楼梯轮椅，包括轮椅架，车轮，刹车装置，及座靠；车轮有两个大车轮（1）和两个小车轮，轮椅架包括两个相互平行的侧面架，每个侧面架上各安装有一个大车轮（1）和一个小车轮，大车轮（1）与侧面架平行，座靠用柔性的织物绷在轮椅架上形成；

其特征在于：爬楼梯装置由爬楼梯踏板组成，爬楼梯踏板能绕转轴转动且转动平面与车体的侧面所在平面平行，每个车体侧面上有一个爬楼梯踏板，两个侧面上的爬楼梯踏板对称；

车体与水平面的夹角为上下楼梯的角度时，爬楼梯踏板的圆弧形线段的上端点的高度高于拟攀爬最高梯步的高度；爬楼梯踏板上装有配重，在自由状态下，踏板的一边上扬；爬楼梯踏板与邻近的车轮在投影面的投影有部分重叠，并且爬楼梯踏板的圆弧形线上的工作段在车轮的投影的外面；爬楼梯踏板和梯步的接触点，与邻近的车轮和爬楼梯踏板在投影面上的交点在水平方向的距离小于梯步的深度；爬楼梯踏板的圆弧形线上的最低点高于邻近车轮轮缘的最低点；

组成爬楼梯装置的爬楼梯踏板（31）为“L”形，一条边为支撑臂，该臂的自由端上有一轴孔，另一条边为圆弧形的踏臂，该圆弧形踏臂的圆心为轴孔的中心；该爬楼梯踏板（31）通过支撑臂上的轴孔活动连接在轮椅侧面架支座上的转轴（32）上，位于轮椅侧面架的外侧，在大车轮（1）与侧面架之间；轮椅侧面架支座上的转轴（32）的高度高于大车轮（1）的轮轴的高度，大车轮（1）的轮轴位于爬楼梯踏板（31）支撑臂的左边，爬楼梯踏板（31）的“L”形外凸侧指向轮椅后面，其内凹侧面向大车轮（1）的轮轴；爬楼梯踏板（31）工作时不与其他构件相干涉。

2.根据权利要求1所述人力爬楼梯轮椅，其特征在于：组成爬楼梯装置的爬楼梯踏板（31）为“L”形，通过支撑臂上的轴孔活动连接在轮椅侧面架支座上的转轴（32）上，在轮椅侧面架的内侧上；爬楼梯踏板（31）工作时不与其他构件相干涉。

3.根据权利要求1所述人力爬楼梯轮椅，其特征在于：组成爬楼梯装置的爬楼梯踏板（31）为扇形，其扇形平面内有一空腔，形成由两根支撑臂和一个圆弧形的踏臂组成的刚体；爬楼梯踏板（31）活动连接在轮椅侧面架支座上的转轴（32）上，位于轮椅侧面架的外侧，在大车轮（1）与侧面架之间；轮椅侧面架支座上的转轴（32）的高度高于大车轮（1）的轮轴的高度，大车轮（1）的轮轴位于爬楼梯踏板（31）空腔内；爬楼梯踏板（31）工作时不与其他构件相干涉。