[发明专利]一种关节持续被动活动仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，尤其是涉及一种关节持续被动活动仪。

背景技术

腕管综合征又叫鼠标手，是指人体的正中神经在进入手掌部的经络中，受到压迫所产生的症状，主要会导致食指和中指疼痛、麻木与拇指肌肉无力感。现代越来越多的人每天长时间的接触、使用电脑，这些上网族多数每天重复着在键盘上打字和移动鼠标，手腕关节因长期密集、反复和过度的活动，导致腕部肌肉或关节麻痹、肿胀、疼痛、痉挛，使这种病症迅速成为一种日渐普遍的现代文明病。有人将这种不同于传统手部损伤的症状群称为鼠标手。

关节牵引是关节病保守治疗法中最主要而且疗效确实的一种方法。但是存在以下问题：

（1）牵引设备体积大，价格昂贵，需要专业人员操作；

（2）只能实现手臂垂直方向的拉伸，无法多自由度的对腕关节牵引；

（3）现有牵引设备的拉伸力度、时间等模式固定，无法针对具体个体提供针对性的治疗模式。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有牵引设备体积大，价格昂贵，需要专业人员操作，只能实现手臂垂直方向的拉伸，无法多自由度的对腕关节牵引，牵引设备的拉伸力度、时间等模式固定，无法针对具体个体提供针对性的治疗模式的问题，设计了一种关节持续被动活动仪，该牵引设备体积小，方便携带，成本低，能够实现多自由度的对腕关节牵引，牵引设备的拉伸力度、时间等模式都能够调整，可智能自适应不同个体，解决了现有牵引设备体积大，价格昂贵，需要专业人员操作，只能实现手臂垂直方向的拉伸，无法多自由度的对腕关节牵引，牵引设备的拉伸力度、时间等模式固定，无法针对具体个体提供针对性的治疗模式的问题。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种关节持续被动活动仪，包括手臂固定装置，所述手臂固定装置的上方设置有若干个支撑架，支撑架中设置有销轴，且销轴穿过支撑架后设置在手臂固定装置中，支撑架能够绕着销轴的轴线转动，在支撑架上方均设置有伸缩杆，伸缩杆和支撑架之间设置有第一万向节，第一万向节同时与伸缩杆和支撑架连接，且伸缩杆能够绕着第一万向节转动，在伸缩杆远离第一万向节的一端连接有第二万向节，并且伸缩杆能够绕着第二万向节转动，第二万向节同时与两根伸缩杆远离第一万向节的一端连接，第二万向节之间设置有连接杆，且连接杆的端头分别与对应的第二万向节连接，连接杆能够绕着第二万向节转动，在连接杆的外壁上连接有手掌牵引套。在对于关节病治疗法中，最主要而且疗效确实的是采用关节牵引，但是在治疗时，由于现有牵引设备体积大，价格昂贵，需要专业人员操作，只能实现手臂垂直方向的拉伸，无法多自由度的对腕关节牵引，牵引设备的拉伸力度、时间等模式固定，无法针对具体个体提供针对性的治疗模式，造成人们在使用时不方便，而本技术方案则是使用对象将手臂固定装置、配合3D打印的手臂固定配件夹住小臂；再把手掌固定在3D打印的手掌牵引套里面；然后把手掌牵引套和连接杆连接起来；最后由电动伸缩杆对连接杆进行六自由度的推动；从而实现对腕关节的六自由度牵引。牵引力度由压力传感器反馈给综合智能控制模块，然后由综合智能控制模块把牵引力度和牵引方式控制在合理的范围内；也可以由移动终端的配套客户端软件，为使用对象列出几种推荐的牵引力度和牵引模式，由使用对象自由选择。也可以由专业人员手动操作，为使用对象提供针对性的腕关节牵引。而且本设备的体积小，方便携带，成本低，能够实现多自由度的对腕关节牵引，牵引设备的拉伸力度、时间等模式都能够调整，可智能自适应不同个体，满足人们在任何场所的使用需要。

进一步地，支撑架的数量优选为四个，并且两两为一组，每组支撑架沿着手臂固定装置的中心线对称设置，同一组支撑架上的伸缩杆与同一个第二万向节连接；支撑架中同一个支撑架上的第一万向节和销轴分别沿着该支撑架的中心线对称设置。

支撑架中均设置有压力传感器，压力传感器设置在对应的第一万向节的正下方并与第一万向节连接；手臂固定装置中设置有电源、控制模块以及wifi连接模块，且电源同时与控制模块、压力传感器和wifi连接模块连接，压力传感器与控制模块连接，控制模块与wifi连接模块连接。其中压力传感器、控制模块以及wifi连接模块都是现有结构，能够在市场上直接购买得到，压力传感器是将感应到的压力传递到控制模块，通过控制模块控制伸缩杆的伸缩频率以及力度把牵引力度和牵引方式控制在合理的范围内，便于不同人体实现调整到自身承受的合理范围中。