[发明专利]一种RFID柔性折弯式可调天线

说明书

本发明公开了一种RFID柔性折弯式可调天线，包括天线一、天线二及活动连接于天线一和天线二之间的天线结构调节件，所述天线结构调节件由结构变形模块和自动调谐模块组成，所述结构变形模块分别与天线一和天线二通信连接，自动调谐模块与结构变形模块通信连接。本发明能够大大的增强单个天线在不同使用环节的适应性和安装便捷性；解决了机器人结构需要反复设计工装的问题，可以通过天线来适应机器人手抓；解决了改变距离需要大量天线验证工作的问题，可以通过可调模块直接配置天线角度和组合；解决了成本问题，结构调整模块和自动调谐模块都属于微型简易装置，避免了大规模的定制化结构件和气缸以及工装夹具的附加。

技术领域

本发明涉及RFID天线，特别是涉及一种RFID柔性折弯式可调天线。

背景技术

RFID天线又称RFID标签天线，RFID标签天线是RFID电子标签的应答器天线，是一种通信感应天线。一般与芯片组成完成的RFID电子标签应答器。RFID标签天线由于材质与制造工艺不同，分为金属蚀刻天线、印刷天线、镀铜天线等几种。

RFID天线制作技术主要有蚀刻法、线圈绕制法和印刷天线三种。其中，RFID导电油墨印刷天线是发展的一种新技术。以上RFID标签天线的制作方法分别适用于不同频率的RFID电子标签产品。低频LF RFID电子标签天线基本是绕线方式制作而成，高频HF RFID电子标签天线利用以上三种方式均可实现，但以蚀刻天线为主，其材料一般为铝或铜，超高频UHF RFID电子标签天线则以印刷天线为主。

现有技术中，201310171222.5公开了一种折弯反射板形式多天线阵列，包括一个以上反射板，每个反射板上安装一列天线辐射单元，天线辐射单元通过设于反射板背部的馈电网络实现相互之间的电连接；所述多天线阵列能够提供±４５°双极化信号覆盖。所述多天线阵列的反射板，为多次折弯形式，从而保证每个辐射单元馈电中心点到反射板距离相同，以此来提高多天线阵列的交叉极化鉴别率。

但制造业中大量使用RFID识别技术，该技术的核心部分是天线设计，而应用在生产线上的天线往往采取的是平面形状或柱状。导致了天线的识别面单一，安装占用区域较大，同时只能覆盖一个方向。目前全球尚未有可折弯式可调天线的技术问世。不同的应用需要多个不同的天线来完成，无法实现柔性化的自动化生产识别，导致分布式部署时海量成本上升，同时结构非常复杂，根据读写距离远近，需要设计复杂的气缸伸缩装置和占用较大的生产线空间，容易对机器人，顶升机构等造成干涉，对于距离和需要读取多个方向的应用情况，传统天线无法满足。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种RFID柔性折弯式可调天线，能满足生产线的要求，且结构简单，制造成本低。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种RFID柔性折弯式可调天线，包括天线一、天线二及活动连接于天线一和天线二之间的天线结构调节件，所述天线结构调节件由结构变形模块和自动调谐模块组成，所述结构变形模块分别与天线一和天线二通信连接，自动调谐模块与结构变形模块通信连接。

作为本发明的较佳实施例，本发明所述天线结构调节件的两端分别与天线一和天线二铰接连接。

作为本发明的较佳实施例，本发明所述天线结构调节件、天线一和天线二上分别设置铰接孔，天线一与天线结构调节件通过铰接件铰接连接，天线二与天线结构调节件通过铰接件铰接连接。

作为本发明的较佳实施例，本发明所述天线一与天线结构调节件之间及天线二与天线结构调节件之间分别设置一传动件，所述传动件由传动块一及传动块二组成，传动块一与传动块二连接处设置通孔，传动块一与传动块二通过转轴转动连接。

作为本发明的较佳实施例，本发明所述天线一和天线二分别相对天线结构调节件的旋转角度为0～270度。

作为本发明的较佳实施例，本发明所述铰接件由插销组成。