[发明专利]一种微调平行导轨

说明书

技术领域

本申请涉及导轨技术领域，具体涉及一种微调平行导轨。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的，是一种能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在各种的环境下高速运作，并且还能确保人身安全的自动机械。虽然机械手还不如人手那样灵活，但是能够模仿人的手掌和手臂的某些动作功能，并按固定程序取拿、搬运生产线上产品或操作工具，具有能不断重复工作、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手力大等优点，因此机械手广泛用于自动化生产中。

在实际中，有一些机械手操作的区域范围比较大，需要通过机械手在导轨上滑动，以实现机械手整体移动以满足生产加工需求。机械手在导轨上滑动，这样在某个轴向的就有较长的行程，这极大地扩展了机器人的工作空间，一台机器人可完成多个工位的工作。

现在使用比较多的平行导轨，一般是把两条导轨平行放置，带动机械手的行进组件在平行导轨行进。平行导轨一般采用金属材料或者其它材料制成的槽或者脊，可承受、固定以及引导移动移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。

一方面，现有的机器人导轨都是在镗床上加工的，由于导轨的长度比较长，在加工过程中精度难以控制；另一方面，导轨加工出来后还要经过安装才能使用，两条导轨不可能组装到绝对的平行。加工和安装过程的误差，即使是精度或者平行度小小的误差，也会增加行进组件在行走过程中与导轨的摩擦阻力，增加驱动机构的负载，并且降低导轨使用寿命；而且导轨使用一段时间会出现一定的磨损，导致机械手行走出现偏差，大大降低了工作效率。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本申请提供一种能够减少行进组件与导轨摩擦、减少驱动机构负载、延长导轨使用寿命的微调平行导轨。

为实现上述目的，本申请提供以下技术方案：

提供一种微调平行导轨，包括行进导轨、行进组件和驱动机构，所述行进导轨设有两条，且两条所述行进导轨相互平行且均水平设置；

所述行进组件包括承载板和行进滑块，所述行进滑块包括左行进滑块和右行进滑块，所述左行进滑块和所述右行进滑块分别与所述两条行进导轨滑动连接，所述左行进滑块和所述右行进滑块均相对所述承载板固定；

所述驱动机构与所述承载板固定连接并驱动所述行进组件在所述行进导轨上滑动；

该微调平行导轨还包括用于微调所述左行进滑块和所述右行进滑块之间的距离的微调机构。

其中，所述微调机构包括微调导轨和微调滑块，微调滑块能够在微调导轨上滑动且在预设位置固定；所述微调导轨水平设置且与所述行进导轨垂直设置，所述微调导轨与所述左行进滑块或所述右行进滑块固定连接，所述微调滑块与所述承载板固定连接。

其中，所述左行进滑块和所述右行进滑块均设为两个。

其中，两个左行进滑块之间、两个右行进滑块之间分别通过连接板固定连接，所述微调导轨通过所述连接板和所述左行进滑块或右行进滑块连接，所述微调导轨设为两条，以及所述微调滑块对应设为两个。

其中，该微调平行导轨还包括固定座，所述两条行进导轨平铺并固定在所述固定座。

其中，所述驱动机构包括电机、同步带轮和皮带，所述皮带的两端分别和所述固定座的两端固定，所述电机和所述承载板固定连接，所述电机能够驱动所述同步带轮沿所述皮带运动。

其中，所述承载板设置有通孔，所述电机和所述同步带轮均设置在承载板的上方，所述皮带通过所述通孔与所述同步带轮连接。

其中，所述皮带与所述承载板之间为滚动接触。

其中，所述承载板的通孔处设置有一对滚轮，该滚轮的中心轴与所述行进导轨垂直设置，所述皮带分别与所述一对滚轮相对的一侧触接。

其中，该微调平行导轨还包括与所述行进导轨垂直的侧方导轨，所述侧方导轨与所述承载板固定连接，所述侧方导轨设置有竖直设置的机械手，所述机械手与所述侧方导轨滑动连接。

本申请的有益效果：

本申请的一种微调平行导轨，包括行进导轨、行进组件和驱动机构，行进导轨设有两条，且两条行进导轨相互平行且均水平设置；行进组件包括承载板和行进滑块，行进滑块包括左行进滑块和右行进滑块，左行进滑块和右行进滑块分别与两条行进导轨滑动连接，左行进滑块和右行进滑块均与承载板固定连接；驱动机构与承载板固定连接并驱动行进组件在行进导轨上滑动；该微调平行导轨还包括用于微调左行进滑块和右行进滑块之间的距离的微调机构。