[发明专利]排料控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种排料控制方法，其特征在于，料仓底部设置有双层排料阀，所述双层排料阀的上阀板和下阀板将双层排料阀的腔体分隔为上层装料容器和下层排料空间，所述上阀板位于所述料仓与所述上层装料容器之间，所述下阀板位于所述上层装料容器与所述下层排料空间之间，所述方法包括：

获取所述料仓内当前存储的灰量值；

判断所述当前存储的灰量值是否等于预设灰量值；所述预设灰量值根据所述上层装料容器的容量确定；

当所述当前存储的灰量值等于预设灰量值时，生成排料控制信号；

将所述排料控制信号发送给所述双层排料阀，以使所述双层排料阀根据所述排料控制信号启动一次排料动作；所述排料动作为：开启所述上阀板，当从料仓落入所述上层装料容器内的灰量等于所述上层装料容器的容量时，关闭所述上阀板；开启所述下阀板，使所述上层装料容器内的物料经所述下层排料空间向外排放；

所述方法还包括：

当所述当前存储的灰量值不等于预设灰量值时，判断所述当前存储的灰量值是否大于预设灰量值；

当所述当前存储的灰量值大于预设灰量值时，根据所述当前存储的灰量值计算排料次数；

生成与所述排料次数对应的排料控制信号；

将所述排料控制信号发送给所述双层排料阀，以使所述双层排料阀根据所述排料控制信号启动与排料次数对应的多次排料动作；

在多次排料动作结束后，返回执行所述获取所述料仓内当前存储的灰量值的步骤。

2.根据权利要求1所述的排料控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述当前存储的灰量值不等于预设灰量值时，判断所述当前存储的灰量值是否小于预设灰量值；

当当前存储的灰量值小于预设灰量值时，返回执行所述获取所述料仓内当前存储的灰量值的步骤。

3.根据权利要求1所述的排料控制方法，其特征在于，所述根据所述当前存储的灰量值计算排料次数，包括：

计算所述当前存储的灰量值与所述上层装料空间的容量之间的倍数关系；

根据所述倍数关系确定所述排料次数。

4.根据权利要求1所述的排料控制方法，其特征在于，所述获取所述料仓内当前存储的灰量值，包括：

获取分别设置于所述料仓侧壁上多个不同检测点位置的多个灰量检测装置采集的温度值，多个所述不同检测点位置的高度不同；

判断是否存在大于预设温度阈值的温度值；

当存在大于所述预设温度阈值的温度值时，确定出所有大于所述预设温度阈值的温度值对应的检测点位置；

根据确定出的高度最大的检测点位置计算所述料仓内当前存储的灰量值。

5.一种排料控制装置，其特征在于，料仓底部设置有双层排料阀，所述双层排料阀的上阀板和下阀板将双层排料阀的腔体分隔为上层装料容器和下层排料空间，所述上阀板位于所述料仓与所述上层装料容器之间，所述下阀板位于所述上层装料容器与所述下层排料空间之间，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述料仓内当前存储的灰量值；

第一判断模块，用于判断所述当前存储的灰量值是否等于预设灰量值；所述预设灰量值根据所述上层装料容器的容量确定；

第一生成模块，用于当所述当前存储的灰量值等于预设灰量值时，生成排料控制信号；

第一发送模块，用于将所述排料控制信号发送给所述双层排料阀，以使所述双层排料阀根据所述排料控制信号启动一次排料动作；所述排料动作为：开启所述上阀板，当从料仓落入所述上层装料容器内的灰量等于所述上层装料容器的容量时，关闭所述上阀板；开启所述下阀板，使所述上层装料容器内的物料经所述下层排料空间向外排放；

所述装置还包括：

第三判断模块，用于当所述当前存储的灰量值不等于预设灰量值时，判断所述当前存储的灰量值是否大于预设灰量值；

计算模块，用于当所述当前存储的灰量值大于预设灰量值时，根据所述当前存储的灰量值计算排料次数；

第二生成模块，用于生成与所述排料次数对应的排料控制信号；

第二发送模块，用于将所述排料控制信号发送给所述双层排料阀，以使所述双层排料阀根据所述排料控制信号启动与排料次数对应的多次排料动作；

第二返回模块，用于在多次排料动作结束后，返回执行所述获取所述料仓内当前存储的灰量值的步骤。