[发明专利]新能源汽车混合动力系统后驱电机离合器控制策略

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆电动四驱系统后桥控制技术，尤其是新能源汽车混合动力系统后驱电机离合器控制策略。

背景技术

在混合动力汽车上，针对于电动四驱系统，汽车后桥是由电机驱动，电机和后轴之间有减速器和齿式电磁离合器。在驱动电机参与整车驱动和用于能量制动回收时，控制电机的扭矩输出，需要离合器啮合；而在车辆高速运行和停车时需要断开离合器。新能源汽车混合动力系统后驱电机离合器控制策略，使整个控制过程平顺稳定，且冲击力小，确保良好的行车安全性和驾驶舒适性及动力性，同时延长齿式离合器使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供新能源汽车混合动力系统后驱电机离合器控制策略，保证齿式离合器的成功啮合和分离。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

新能源汽车混合动力系统后驱电机离合器控制策略，成功实现了后驱电机驱动时离合器的啮合和分离；在混合动力汽车上，前驱系统保留发动机驱动，后驱系统增加驱动电机，驱动电机和后桥之间增加离合器；此策略是针对齿式电磁离合器设计；在驱动电机参与整车驱动和用于能量制动回收时，电机的扭矩输出，需要离合器啮合；而在车辆高速运行和停车时需要断开离合器；整车控制器HCU根据整车的行驶工况和需求判断齿式离合器的啮合和分离，通过控制H桥电路来输出对应的占空比，从而控制电磁离合器的通电电流来控制离合器的啮合和分离；在HCU控制占空比输出时会根据齿式离合器的供电电压来实时调整；而由于齿式离合器的特点，在离合器啮合和分离的过程中，HCU会根据车速信号及后轴减速比来调整后驱电机的转速和扭矩，使齿式离合器两端的齿轮转速一致，从而实现快速啮合和分离，避免由于离合器两端由于转速和力矩的不同造成离合器啮合和分离失败。新能源汽车混合动力系统后驱电机离合器控制策略，能够根据整车运行状态成功实现后驱离合器的啮合和分离。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

新能源汽车混合动力系统后驱电机离合器控制策略，整车控制器HCU根据齿式离合器的供电电压来实时调整H桥的占空比输出，调整电磁离合器的工作电流。并根据整车车速，控制后驱电机的转速和转矩，使齿式离合器两端的转速和力矩一致和接近，保证离合器成功啮合和分离。

本发明控制策略，精准可靠，在混合动力汽车的后驱齿式电磁离合器控制策略中新颖突出，在离合器啮合和分离整个控制过程中平顺稳定，且冲击力小，确保良好的行车安全性和驾驶舒适性及动力性，同时有效延长齿式离合器使用寿命。

附图说明

图1是本发明的控制策略总图。

图2是本发明离合器的啮合和断开需求逻辑图。

图3是本发明判断离合器成功啮合和分离的逻辑图。

图4是本发明控制离合器过程的状态图。

图5是本发明离合器控制过程中对后驱电机扭矩控制的逻辑图。

图6是本发明离合器控制过程中对后驱电机转速控制的逻辑图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明控制策略作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明的控制策略总图，包含了离合器控制的整个过程。

如图2所示，本发明离合器的啮合和断开需求逻辑图。在以下任何条件满足时，HCU发出吸合离合器的啮合需求指令coordCltch_flgEngagReq：

coordCltch_flgEngagReq＝1：离合器啮合需求

coordCltch_flgEngagReq＝0：离合器分离需求

1、必要条件：整车车速sensVeh_linspd，在车速高于设置车速时(标定量：coord_linspdPtCltchEngagThr_val)，离合器必须要分离

在车速低于标定量时，离合器可以啮合。

2、在满足1车速条件时，在离合器可以啮合的前提下控制离合器的啮合和分离，根据下面所述条件判断：

(1)、整车运行在纯电动EV模式下(supvsrVeh_mdOprtn＝E_VEH_MD_OPRTN_EV)，当换挡杆位置在D和R档时，可以啮合离合器，后驱电机驱动整车，coordCltch_flgEngagReq＝1；当换挡杆在P和N档时，整车停止，后驱离合器分离coordCltch_flgEngagReq＝0。