[发明专利]消防机器人本体主控系统参数测试及性能试验装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人测试及性能试验的设备，具体说是一种消防机器人本体主控系统参数测试及性能试验装置。

背景技术

目前，油品、燃气、化学品等爆炸、燃烧灾害不断增加，消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火中发挥的作用越来越大，可以大大降低消防官兵的危险性。消防机器人搭载消防水炮等灭火设备，代替消防救援人员进入易燃、易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。消防机器人本体是消防机器人的重要组成部分，其本体内所用的工控板和嵌入式计算机电路板是本体控制系统的核心器件，在消防机器人中起着至关重要的作用，这些器件一旦出现问题，轻则使机器人本体相关部件失灵，重则使消防机器人出现故障，无法实现直行、转弯、爬坡、越障等功能，不能很好地完成灭火任务，造成生命救援的延误和财产的损失。因此，在消防机器人本体的生产制造过程中，对消防机器人本体内所用工控板和嵌入式计算机电路板等进行参数测试及性能试验，确保机器人各部件正常工作是非常必要的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种消防机器人本体主控系统参数测试及性能试验装置。该装置由工控板（1）、嵌入式计算机电路板（2）、无线数传模块（3）、云台摄像机（4）、无线图传模块（5）、电机驱动器（6）、电机（7）、DC隔离电源板（8）、电压电流显示板（9）、水炮控制板（10）、显示屏（11）、小显示器（12）、48VDC充电器（13）和24VDC充电器（14）组成。

工控板（1）与嵌入式计算机电路板（2）相连接，嵌入式计算机电路板（2）上的H/L通讯接口分别与电机驱动器（6）和水炮控制板（10）上的H/L通讯接口相连接；嵌入式计算机电路板（2）上有两个三位通讯接口，一个接口与电压电流显示（9）相连，另一个接口与无线数传模块（3）相连；嵌入式计算机电路板（2）上的Tx/Rx接口与小显示器（12）上的Tx/Rx通讯接口相连接；嵌入式计算机电路板（2）上的A+/B-接口与云台摄像机（4）上的A+/B-接口相连。

云台摄像机（4）通过视频接口与无线图传模块（5）相连接，无线图传模块（5）通过视频接口与显示屏（11）相连接。

工控板（1）和嵌入式计算机电路板（2）是消防机器人本体主控系统的核心器件，负责数据采集、存储、运算及信号接收、发送、图像处理等，同时将各参数信息通过各通讯接口传送到各个执行和显示部位，在小显示器（12）上实时进行数据和报警显示，在显示屏（11）上显示视频图像。

该发明的有益效果是：该装置可全程对消防机器人本体主控系统的核心器件实验数据和图像进行监视，工控板（1）和嵌入式计算机电路板（2）中各个部位出现的问题都能在小显示器（12）和显示屏（11）中显示出来，便于进行更改，具有安全可靠、监视到位、控制简单、使用方便等特点。

附图说明

图1 消防机器人本体主控系统参数测试及性能试验装置连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图1及实施例详述本发明。

本发明消防机器人本体主控系统参数测试及性能试验装置，该装置由工控板（1）、嵌入式计算机电路板（2）、无线数传模块（3）、云台摄像机（4）、无线图传模块（5）、电机驱动器（6）、电机（7）、DC隔离电源板（8）、电压电流显示板（9）、水炮控制板（10）、显示屏（11）、小显示器（12）、48VDC充电器（13）和24VDC充电器（14）组成。

本发明各个部分的连接如下：

电网供给本发明单相AC220V供电电源，供电电源首先与48VDC充电器（13）及24VDC充电器（14）相连接，分别给48V和24V电池充电，准备为本发明提供所需的直流48V和24V电源。

DC隔离电源板（8）的两路输入分别与DC48V和DC24V电池的正负极相连接，派生出DC48V和DC24V电压，给电压电流显示板（9）、电机驱动器（6）和水炮控制板（10）提供电源电压，同时DC隔离电源板（8）通过三端稳压内部电路输出DC12V电压，分别为嵌入式计算机电路板（2）、无线数传模块（3）、云台摄像机（4）、无线图传模块（5）、显示屏（11）和小显示器（12）提供电源电压。