[发明专利]一种分料装置

说明书

技术领域

本发明涉及生产设备，尤其涉及一种分料装置。

背景技术

随着工业自动化程度的提高，机械手在生产现场得到广泛应用。机械手即为抓取物料的一种装置，机械手可以将物料由一个位置准确地放置在另一个位置上，从而使得物料无需重复定位，提高了生产效率。对于大批量生产的柱状或块状物料，在生产过程中一般采用送料装置进行自动送料，物料在送料时进行分料，即将物料的连续供给转变为断续供给，以便于机械手抓取。

现有技术中的送料装置由传送带将物料由上料台传送到下料台，物料在传送带上传送时由操作人员通过人工干预的方法进行分料，这种分料方式大大提高了操作人员的劳动强度，并且，这种分料方式分料精度低，很容易出现漏分的情况，机械手抓取漏分的物料时容易损坏物料。

发明内容

本发明提供的一种分料装置，旨在克服现有技术中的送料装置无法自动分料的不足。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种分料装置，包括上料台、下料台和将物料由上料台传输至下料台的料道，该分料装置还包括对料道上的物料进行分料的第一分料杆、第二分料杆，所述第一分料杆、第二分料杆分别由独立的驱动装置驱动其阻断或退离料道，所述第一分料杆、第二分料杆的运动方向均与料道的送料方向垂直，该分料装置还包括将料道上被分料后的物料推向指定位置的推料杆，所述推料杆由驱动器驱动伸缩，该分料装置还包括控制驱动装置、驱动器动作的控制器。

上述技术方案中，第一分料杆、第二分料杆用于对料道上连续供给的物料进行分料，第一分料杆、第二分料杆由驱动装置驱动，并且驱动装置由控制器控制，第一分料杆、第二分料杆可以自动对料道上的物料进行分类，降低了操作人员的劳动强度并且提高了分料装置的分料精度；推料杆用于将被分料后的物料推向指定位置，从而使得物料分料后定位精确，便于机械手抓取。

一种可选的方案，该分料装置还包括对应第一分料杆、第二分料杆、推料杆的感应器，所有感应器均与控制器通过无线通讯方式通讯。利用感应器感应料道上的物料，然后由感应器向控制器发出信号，控制器根据感应器传来的信号发出控制指令，提高了分料装置的分料精度。

一种可选的方案，所述第一分料杆包括第一分料部、第二分料部，第一分料部、第二分料部与物料接触的一端上均一体式固定有分料头，所述分料头的形状为便于将相邻物料分开的三棱柱。分料头的设置优化了分料杆的分料效果，并且，分料头插入相邻两个物料之间的间隙时不会损坏物料，优化了分料装置的使用性能。

一种可选的方案，驱动第一分料杆的驱动装置同时驱动第一分料部、第二分料部移动；或者，驱动第一分料杆的驱动装置驱动第一分料部、第二分料部中的其中一个分料部移动。驱动装置同时驱动第一分料部、第二分料部移动，优化了分料装置的使用性能；驱动装置驱动第一分料部或第二分料部移动时，另一个不移动的分料部起到导向作用，提高了分料装置的分料精度，优化了分料装置的使用性能。

一种可选的方案，所述推料杆上与物料接触的一端固定有推料头，所述推料头上开设有容纳物料的凹槽，所述凹槽的横截面形状为V字形。推料头具有自定心功能，提高了物料的定位精度，便于机械手抓取，优化了分料装置的使用性能。

一种可选的方案，所述推料头通过至少两个螺钉固定在推料杆上。推料头可以更换，对于不同尺寸的物料可以更换不同尺寸的推料头，优化了分料装置的使用性能。

与现有技术相比，本发明提供的一种分料装置，具有如下优点：位于料道上连续供给的物料由第一分料杆、第二分料杆进行自动分料，第一分料杆、第二分料杆均由驱动装置驱动其伸缩，驱动装置由控制器控制，物料在料道上移动时，第一分料杆、第二分料杆自动对料道上连续供给的物料进行分料，降低了操作人员的劳动强度，提高了分料装置的分料精度；第一分料杆、第二分料杆均对物料进行分料，其中一根分料杆失效后，另外一根分料杆仍然可以进行分料操作，优化了分料装置的使用性能；推料杆用于将分料后的物料推向指定位置，提高了分料后物料的定位精度，便于机械手抓取物料。

附图说明

附图1是本发明一种分料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一种分料装置作进一步说明。如图1所示，一种分料装置，包括上料台1、下料台2和将物料20由上料台1传输至下料台2的料道3，分料装置还应包括机架，以将上料台1、下料台2、料道3连接在一起，料道3应具有送料功能，也就是说，料道3类似于传送带，可以将物料20由上料台1移动到下料台2；