[发明专利]车身零部件的涂胶设备

权利要求书

1.一种车身零部件的涂胶设备，包括具有支撑底座的机台、设置于支撑底座上的料台、涂胶机构，其特征在于：所述涂胶设备还包括用于实现涂胶机构在所述料台进行涂胶的滑轨机构、用于驱动涂胶机构沿相应的滑轨机构运动的驱动机构以及用于将车身零部件定位于所述料台的定位夹紧机构，所述料台包括均沿水平方向延伸的第一料台及第二料台，所述涂胶机构在所述滑轨机构的带动下运动，以对放置于第一料台和/或第二料台上的车身零部件依次涂胶，其中第一料台与第二料台均沿第一方向延伸，且在与所述第一方向垂直的第二方向上并排设置，所述第一方向为涂胶设备的横向方向，第二方向为涂胶设备的前后方向，每一所述料台可根据使用需求分别或同时放置若干沿第一方向排布的车身零部件，每一所述料台均设置有一套将位于该料台上的若干个车身零部件同时固定的所述定位夹紧机构，所述机台还具有位于所述支撑底座上的防护罩，所述涂胶设备还具有设置于机台的外围安全装置，所述外围安全装置包括一对面对面相对设置于防护罩的前部两侧的安全光幕。

2.如权利要求1所述的车身零部件的涂胶设备，其特征在于：所述滑轨机构包括第一行程滑轨、第二行程滑轨及第三行程滑轨，所述第一行程滑轨与第二行程滑轨均沿水平方向延伸，其中第一行程滑轨沿所述第一方向延伸，第二行程滑轨沿所述第二方向延伸，所述第三行程滑轨沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第一、第二方向均垂直，且所述第三方向为涂胶设备的高度方向。

3.如权利要求2所述的车身零部件的涂胶设备，其特征在于：所述驱动机构包括用于驱动所述第一行程滑轨运动的第一伺服电机、用于实现所述第二行程滑轨运动的第二伺服电机及控制所述第三行程滑轨运动的控制气缸。

4.如权利要求3所述的车身零部件的涂胶设备，其特征在于：一套所述定位夹紧机构包括位于相应所述料台后侧的若干定位气缸以及位于所述料台沿第一方向两端的一对旋转夹紧气缸。

5.如权利要求4所述的车身零部件的涂胶设备，其特征在于：所述定位气缸又包括菱销定位气缸和圆销定位气缸，所述菱销定位气缸与圆销定位气缸由同一个电磁阀控制，所述一对旋转夹紧气缸同时由另一个电磁阀控制。

6.如权利要求4或5所述的车身零部件的涂胶设备，其特征在于：当所述车身零部件未放置于第一料台上时，即初始状态下，所述第一料台两端的旋转夹紧气缸处于下方位置，呈打开状态；当把车身零部件放到所述第一料台上的相应位置上时，第一料台后侧的定位气缸伸出，同时第一料台两端的所述旋转夹紧气缸向上抬起、并旋转以共同完成车身零部件的定位与夹紧。

7.如权利要求6所述的车身零部件的涂胶设备，其特征在于：在所述涂胶机构对所述第一料台上的车身零部件进行涂胶时，第一行程滑轨沿第一方向运动，第二行程滑轨沿第二方向做小幅度运动。

8.如权利要求7所述的车身零部件的涂胶设备，其特征在于：每一所述料台上均设置有一侦测装置，当所述第一料台上的车身零部件完成涂胶后或者所述第一料台上未放置车身零部件时，所述第二料台的侦测装置检测到第二料台上是否放置有车身零部件，当检测到所述第二料台上放置有车身零部件时，所述涂胶机构转到第二料台，此时第三行程滑轨向上运动，带动所述涂胶机构向上运动，所述第二行程滑轨滑动到所述第二料台进行涂胶。

9.如权利要求8所述的车身零部件的涂胶设备，其特征在于：当所述料台上的车身零部件完成涂胶后，所述涂胶机构退回到初始位置，所述定位气缸缩回，取下车身零部件，当侦测装置检测不到车身零部件且计时五秒后所述定位气缸伸出。