[发明专利]一种圆管外挂件的焊接夹具

权利要求书

1.一种圆管外挂件的焊接夹具，包括圆管工件的安装机构，该安装机构包括工作平台、固定安装在工作平台一边的工件驱动电机、安装在工件驱动电机上的工件夹具及安装在工作平台的另一边并与工件驱动电机同轴的顶尖；其特征在于，所述焊接夹具还包括夹具主架、长度调节机构、直径调节机构、外挂件定位机构和控制盒；其中，

所述夹具主架包括一对分别位于所述工作平台两侧的门形立架、一根跨接在一对门形立架的上端的横梁、一根固定悬挂在横梁的一边的固定立柱；

所述长度调节机构包括开设在所述横梁的另一边的滑槽、可移动地悬挂在滑槽内的活动立柱；

所述直径调节机构包括两根分别安装在所述固定立柱和活动立柱上的上下导轨和两个上下气缸、两块分别连接在两个上下气缸的活塞杆上并安装在上下导轨上的直径调节板；

所述外挂件定位机构包括一根连接在两块直径调节板的下端的扁旦梁、若干个安装在扁旦梁的下端面上的柔性仿形件；若干个外挂件一一对应地安装在所述柔性仿形件的下端并与所述圆管工件吻合；

所述柔性仿形件包括下端开口的外挂件壳体和一个横向调节气缸；所述外挂件壳体的顶壁上开设两个上大下小的台阶孔，每个台阶孔内安装一个带有直压弹簧的十字形弹簧顶销；所述外挂件壳体的一个侧壁上开设一个穿孔并对应该穿孔安装一个横向连接筒；所述横向调节气缸固定在横向连接筒的外端面上，该横向调节气缸的活塞杆上通过一个限位圈安装一个横压弹簧并通过横向连接筒的内孔插入所述外挂件壳体的侧壁上的穿孔中，使所述活塞杆的端头在所述外挂件装入所述外挂件壳体内后抵顶在外挂件的侧面上；

所述控制盒安装在一个门形立架上。

2.根据权利要求1所述的圆管外挂件的焊接夹具，其特征在于，每块所述直径调节板分别通过一滑块过渡板安装在所述上下导轨上；所述直径调节板的表面上开设两列安装孔，并在两列安装孔之间开设一个上下方向的长槽，使直径调节板通过安装在长槽中的椭圆头顶销在滑块过渡板上左右定位并通过一对安装在安装孔中的螺栓锁紧在滑块过渡板上。

3.根据权利要求1所述的圆管外挂件的焊接夹具，其特征在于，所述扁旦梁的正面标有刻度并在下端面上安装一根燕尾形导轨，每个所述仿形件的上端面均通过一燕尾滑块及锁紧销安装在扁旦梁上。

4.根据权利要求1所述的圆管外挂件的焊接夹具，其特征在于，所述活动立柱通过一驱动机构在所述横梁上移动，该驱动机构是一个固定在横梁上的伺服电机和连接在伺服电机上并位于所述滑槽内的滚珠丝杆滑块机构，或者是连接在伺服电机上的齿轮齿条机构，或者是手动驱动的滚珠丝杆滑块机构。

5.根据权利要求1所述的圆管外挂件的焊接夹具，其特征在于，所述圆管工件的一头安装在所述工件夹具上，另一头安装一外端面上带有锁紧螺母和主轴的端盖，使所述顶尖抵顶在所述主轴的轴心上。