[发明专利]用于超宽船舶纵向移动的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及船舶制造技术领域，特别是一种用于超宽船舶纵向移动的装置、移船小车及移动方法。

背景技术

在三峡库区蓄水运行后，长江上游新建船舶呈大型化趋势，船舶长度和宽度均同以往建造船舶有所增加，例如现有的船舶宽度L3为21米，而两组轨道的间距L2为6米。船厂现有船台纵向移船轨道较窄，超宽船舶建造纵向移位存在困难。传统的解决方法是增设临时轨道，成本高，工作量大，操作复杂。

现有技术中，在船舶纵向移动过程中，通常采用每个人操作一台移船小车的操作方式，存在的问题是，同步较为困难，当移船小车升降不同步时，容易造成船体结构局部变形，当移船小车移动不同步时，使各个移船小车的电机出力不均衡，容易损坏电机。而且该方法的劳动强度较高，需要人员较多。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于超宽船舶纵向移动的装置、移船小车及移动方法，能够方便、安全的纵向移动超宽船舶，且无需增设临时轨道。优选的方案中，能够方便的实现移船小车同时执行动作，减少操作人员。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于超宽船舶纵向移动的装置，多个移船小车置于轨道上，移船小车沿轨道移动，在移船小车上设有升降装置，船体置于多个移船小车的升降装置上；

在轨道的外侧，设有多个支撑墩，支撑墩的顶部设有枕木；

当移船小车的升降装置升起时，船体离开支撑墩顶部的枕木，当移船小车的升降装置降下时，船体落在支撑墩顶部的枕木上。

移船小车上设有控制装置，控制装置与升降电机和行走电机连接。

所述的控制装置上设有无线收发装置和自组网装置，通过自组网装置将多个移船小车的控制装置组成局域网，无线收发装置用于接收联网数据和控制指令。

一种移船小车，车架上设有升降装置和行走装置，

所述的行走装置中，行走电机通过传动机构与行走轮连接；

所述的升降装置中，顶升柱的顶部与托板连接，托板上设有垫木，升降电机驱动顶升柱升降；

还设有控制装置，控制装置与行走电机和升降电机连接。

所述的升降装置为螺旋升降装置，螺母与顶升柱通过螺纹连接，顶升柱的顶端与托板以可相对转动的方式活动连接，螺母的外壁设有齿，升降电机与减速器连接，减速器的输出轴与传动齿轮连接，传动齿轮与，螺母外壁的齿啮合连接。

控制装置内设有无线收发装置和自组网装置，自组网装置用于将多个控制装置组成局域网，无线收发装置用于接收联网数据和控制指令。

还设有用于测量顶升柱位移的位移传感器。

所述的升降电机和行走电机为伺服电机。

一种上述的装置纵向移动超宽船舶的方法，包括以下步骤：

一、移船小车分两列布置在船体底部，支撑墩分两列布置在移船小车的外侧；

二、控制装置使移船小车的升降装置同时升起，将船体抬起，并保持平衡；

三、控制装置控制移船小车的行走装置同时启动，使移船小车沿轨道运行；

四、监测船体在移动过程中的状态，当发现有异常状态，即发出停止指令，所有移船小车停止运行，控制移船小车的升降装置降下，船体底部落在支撑墩顶部的垫木上，并保持稳定；

五、排除异常状态后，重复步骤二~四，直至将船体移动至预定位置。

所述的控制装置上设有无线收发装置和自组网装置，通过自组网装置将多个移船小车的控制装置组成局域网，无线收发装置用于接收联网数据和控制指令；

具体包括以下步骤：

一、组网后反馈控制装置的数量，确保与移船小车的数量一致；

二、使各个控制装置的时钟同步；

三、上位控制器发送控制指令，由各个控制装置接收并反馈给上位控制器，控制指令包含动作指令和时钟指令，使各个控制装置在设定的时间同时执行预设的动作；

通过以上步骤，使移船小车同时执行动作。

本发明提供的一种用于超宽船舶纵向移动的装置、移船小车及移动方法，通过采用移船小车配合在轨道外侧设置支撑墩的方案，能够在超宽船舶纵向移动过程中，起到临时支撑和保护的作用，从而确保移动安全。无需增设临时轨道。在优选的方案中，通过在控制装置设置的无线收发装置和自组网装置，能够方便的实现移船小车的同步动作。进一步确保操作的安全性，减少操作人员，降低劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明整体结构的主视示意图。

图2为本发明整体结构的俯视示意图。