[发明专利]一种五轴联动的刀具加工设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动加工技术领域，特别是一种五轴联动的刀具加工设备。

背景技术

传统的铣刀加工，将铣刀加工的不同工序进行分步拆分，即每一工序做一专用设备加工，铣刀品种繁多，调试不便利，人工成本也高。随着工件精度要求的提高，对铣刀的磨削精度提出更多要求，近些年的数控磨刀机技术不断发展，使得铣刀打磨自动化程度提高，从而刀具精度也快速提高，然而目前市场上大多为三轴、四轴数控磨刀机，不能满足复杂刀具的磨削需求。

有设计人设计一种五轴磨刀机，具体参照专利号为201420019839.5的《五轴磨刀机》，其中提到包括底座和位于一侧立于底座上的立柱，所述底座上部为工作台，立柱的内侧面上设置竖向滑轨，竖向滑轨上设有沿滑轨上下动作的砂轮头架，所述工作台的表面固定连接有滑台，滑台上方水平设有转轴，转轴上设有绕转轴轴线转动的用于夹持被磨削工件的夹具，所述砂轮头架包括转台，转台下方设有与转台轴承水平设置的主轴，主轴上设有绕主轴轴线转动的砂轮，所述滑台包括十字滑轨﹑X向伺服电机和Y向伺服电机，所述夹具由数控控制系统利用X向伺服电机沿十字滑轨进行水平运动，或者夹具由数控控制系统利用Y向伺服电机沿十字滑轨进行垂直运动，所述转轴上直接连接有转轴伺服电机，转轴伺服电机带动转轴完成360度自转，转台直接上连接有转台伺服电机，转台伺服电机带动主轴绕转台轴线转动，转动角度为0-270度；主轴上直接连接有主轴伺服电机，主轴伺服电机带动主轴完成360度自转，所述立柱上方设有Z向伺服电机，砂轮头架由数控控制系统利用Z向伺服电机沿竖向滑轨进行竖向运动。但是，作为五轴磨刀机，其刀架控制设计的合理性，尤其是其固定结构和传动结构的设计，会极大影响着刀具磨削的精度，而实践中发现，上述结构的砂轮头架部分和夹具部分的稳定性就不能满足对铣刀精加工的要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种五轴联动的刀具加工设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种五轴联动的刀具加工设备，包括底座，所述底座的后侧设置有立柱，所述底座的前侧设置有前后方向延伸的Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Y轴导架，所述Y轴导架上设置有左、右方向延伸的X轴导轨，所述X轴导轨上设置有X轴导架，所述X轴导架上设置有C轴旋转模块，所述C轴旋转模块包括有可围绕左、右方向旋转轴旋转的砂轮组，所述立柱的前侧设置有上下方向延伸的Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有Z轴导架，所述Z轴导架上设置有刀架，所述刀架前端设置有A轴旋转模块，所述A轴旋转模块的下端设置有可围绕上下方向旋转轴旋转的刀夹具。

作为一个优选项，所述Y轴导架上设置有鞍座，其中所述鞍座上侧中间处设置有凹位，所述凹位中设置有X轴螺杆，所述X轴导轨位于凹位的左、右方的上端，所述X轴螺杆的端部设置有X轴伺服电机。

作为一个优选项，所述C轴旋转模块包括有位于砂轮组右端的砂轮主轴件和位于砂轮组下方左侧的C轴伺服电机。

作为一个优选项，所述立柱下端前侧伸出有Y轴螺杆，所述Y轴导轨位于Y轴螺杆的左右两侧，所述立柱下端后侧设置有Y轴伺服电机。

作为一个优选项，所述立柱前侧设置有Z轴螺杆，所述Z轴导轨位于Z轴螺杆的左右两侧，所述立柱上端设置有Z轴伺服电机。

作为一个优选项，所述A轴旋转模块的上端设置有A轴伺服电机。

本发明的有益效果是：该设备针对铣刀打磨精加工的需要，通过合理的结构改良，尤其是对原来的三轴布置和控制结构进行改良，并通过A轴旋转模块，作为待加工铣刀夹持控制模块，配合加装C轴旋转模块，作为刀具加工的砂轮轴，即可作为一台五轴联动刀具加工设备工作使用，可加工各种复杂刀具。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的的右视图。

具体实施方式