[发明专利]智能运载机器人

权利要求书

1.一种智能运载机器人，其特征在于，所述智能运载机器人包括：机器人本体、运载盘、动力机构、导航机构以及避障机构；

所述机器人本体的底部设置有万向轮和驱动轮，所述机器人本体的顶部设置有所述运载盘，所述动力机构、导航机构以及避障机构集成安装于所述机器人本体中；

所述动力机构为所述驱动轮提供驱动力，所述动力机构包括：第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机与所述驱动轮传动连接，并分别控制所述驱动轮的运行和转向；所述导航机构和避障机构与所述动力机构信号传输，所述导航机构包括：循迹模块、超声模块以及无线模块，所述避障机构包括避障传感器。

2.根据权利要求1所述的智能运载机器人，其特征在于，所述机器人本体上还还设置有控制面板和触摸屏，所述控制面板上设置有急停按钮、前进按钮、后退按钮、加速按钮、减速按钮和电源开关。

3.根据权利要求1所述的智能运载机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有检修门。

4.根据权利要求1所述的智能运载机器人，其特征在于，所述第一电机和第二电机为无刷可调速调相减速电机。

5.根据权利要求1所述的智能运载机器人，其特征在于，所述第一电机和第二电机与所述驱动轮之间通过传动齿轮进行传动连接。

6.根据权利要求1所述的智能运载机器人，其特征在于，所述循迹模块包括循迹板和循迹传感器，所述循迹板位于所述机器人本体的底部，所述循迹传感器用于识别有型的轨迹路线和路标。

7.根据权利要求1所述的智能运载机器人，其特征在于，所述超声模块包括超声波发射器，所述超声波发射器检测智能运载机器人到周边环境的距离。

8.根据权利要求1所述的智能运载机器人，其特征在于，所述无线模块采集基站信号强度，并生成用于自主导航的空间三维坐标。

9.根据权利要求1所述的智能运载机器人，其特征在于，所述智能运载机器人上集成设置有若干通讯接口，所述通讯接口包括串行接口、无线接口、红外接口以及激光器接口。