[发明专利]高速图像采集处理方法及系统有效
| 申请号： | 201610261971.0 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN105763856B | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王贵锦;张淳;孟龙;张树君;高晓宇;孟庆胜;陈国栋;刘冉;刘学栋 | 申请（专利权）人： | 清华大学;山东明佳科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高速 图像 采集 处理 方法 系统 | ||
1.一种高速图像采集处理方法，其特征在于，该高速图像采集处理系统包括图像采集模块、图像处理模块和任务分配控制器，其中所述图像采集模块的信号输出端与所述图像处理模块的信号输入端相连接，所述任务分配控制器的信号输出端分别与所述图像采集模块的输入端和图像处理模块的控制信号输入端相连接，所述方法包括：
利用最优化模型确定所述高速图像采集处理系统包括N个图像采集模块和M个图像处理模块；N和M为正整数；
所述任务分配控制器依次控制所述N个图像采集模块采集图像信息；
从图像处理器队列中取出一个图像处理模块，并将所述图像采集模块所采集的图像信息分配给所述图像处理模块；所述图像处理器队列包括至多M个图像处理模块，并按照先进先出的原则获取图像信息；
所述最优化模型采用以下公式表示：
式中，N个图像采集模块的总成本为VN(N)；选择M个图像处理模块的总成本为VM(M)；每个图像采集模块采集与传输图像信息的时间为TN；每个图像处理模块处理每帧图像信息所用时间上限为TM；高速图像采集处理系统处理每帧图像信息的预设耗时TL；其中，N,表示N、M为正整数；
所述任务分配控制器采用令牌环方式控制所述N个图像采集模块依次工作；
所述任务分配控制器采用令牌环方式控制所述N个图像采集模块依次工作的步骤中包括：
采用时间比较或者辅助信号幅值方式过滤误触发信号；
任务分配控制器采用队列反馈方式将所述N个图像采集模块所采集的图像信息分配给所述M个图像处理模块。
2.根据权利要求1所述的高速图像采集处理方法，其特征在于，触发信号来自所述高速图像采集处理系统的内部时钟或者外部辅助信号。
3.一种高速图像采集处理系统，用于实现权利要求1～2任意一项所述的高速图像采集处理方法，其特征在于，所述系统包括：N个图像采集模块、M个图像处理模块和任务分配控制器；所述N个图像采集模块的信号输出端与所述M个图像处理模块的信号输入端相连接，所述任务分配控制器的信号输出端分别与所述图像采集模块的输入端和图像处理模块的控制信号输入端相连接，N、M为正整数。
4.根据权利要求3所述的高速图像采集处理系统，其特征在于，所述系统还包括最优化模型模块，用于确定所述高速图像采集处理系统包括N个图像采集模块和M个图像处理模块。
5.根据权利要求3所述的高速图像采集处理系统，其特征在于，所述最优化模型采用以下公式获取N、M值：
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