[发明专利]一种并联混合动力系统电机启动发动机模式切换控制方法

权利要求书

1.一种并联混合动力系统电机启动发动机模式切换控制方法，其特征在于其特 征在于包括以下步骤：

S301：当同轴并联混合汽车的车速达到发动机开启门限时，模式切换开始；

S302：通过电机及其控制单元对电机转矩进行控制以使电机转矩

其中：T_em为电机转矩，为电机驱动车辆行驶转矩，T_c1为离合器第一扭矩指 令；

S303：判断发动机转速n_e是否大于或等于发动机怠速转速n_d，如果发动机转速n_e大于等于发动机怠速转速n_d，执行步骤S304，如果发动机转速n_e小于发动机怠速转 速n_d，执行步骤S302；

其中：n_e为发动机转速，n_d为发动机怠速转速，

S304：TCU给CCU发送离合器扭矩指令增量ΔT_c，控制离合器脱开，与此同时， 发动机喷油点火；

其中：ΔT_c为离合器扭矩指令增量；

S305：发动机管理系统对发动机转速进行调节，控制发动机转速和电机转速同步；

S306：判断发动机转速是否和电机转速同步，如果是，执行步骤S307，如果否， 执行步骤S305；

S307：TCU给CCU发送离合器第二扭矩指令T_c2，控制离合器完全结合，发动 机完全进入动力系统；同时对电机转矩控制以使电机转矩T_em＝T_d；

其中：T_d表示整车驱动转矩，T_c2为离合器第二扭矩指令；

S308：判断离合器是否完全结合，如果完全结合，执行步骤S309，如果未完全 结合，执行步骤S307；

S309：对驾驶员驱动意图进行识别，将驾驶员驱动意图分为急加速意图、中等加 速意图和缓加速意图三种情况，分别对每种情况下电机和发动机转矩进行控制，以满 足驾驶员驱动模式切换；

S310：对发动机转矩进行控制，让发动机转矩达到期望值；

S311：模式切换完成。

2.根据权利要求1所述的并联混合动力系统电机启动发动机模式切换控制方法， 其特征在于，在S309中：

首先进行驾驶意图识别，利用驾驶员的加速踏板信号和加速踏板变化率信号，结 合当前车速确定当前驾驶意图I_d，预设驾驶意图门限I_d1和I_d2。

其中I_d1、I_d2为驾驶意图门限参数，且I_d1≥I_d2；

其具体包括以下步骤：

S401：驾驶意图识别开始；

S402：判断驾驶意图I_d≥I_d1，如果是，执行步骤S404，如果否，执行步骤S403；

S403：判断驾驶意图I_d≤I_d2，如果是，执行步骤S405，如果否，执行步骤S406；

S404：驾驶员驱动意图为急加速意图，因此同轴并联混合动力机电耦合系统进入 混合驱动模式，利用电机辅助驱动来满足驾驶员急加速意图，电机发动机转矩满足：

Tem=Td-Temax,Te=Temax;]]>

S405：驾驶员驱动意图为缓加速意图，因此同轴并联混合动力机电耦合系统进入 发动机主动充电模式，电机作为发动机的额外负载，使发动机负荷率提高进入高效工 作区域，电机发动机转矩满足：

Tem=-Temh,Te=Td+Temh;]]>

S406：驾驶员驱动意图为中加速驱动，因此同轴并联混合动力机电耦合系统进入 发动机驱动模式，电机发动机转矩满足：

T_em＝0，T_e＝T_d；

S407：驾驶意图识别结束；

其中T_e为发动机转矩，为发动机最大转矩，为通过实验标定的主动充 电模式电机转矩，T_d表示整车驱动转矩。