[发明专利]快递柜及其工作方法

说明书

技术领域

本发明设计涉及快递柜领域。特别涉及一种快递柜及其工作方法。

背景技术

目前，网购已经成为一种生活习惯。住宅楼、办公楼等人口聚集地对快递柜的需求从选择品慢慢变成了必选品，快递柜有助于提高物流效率，同时给人们的生活带来便利。传统的快递柜都是由多种不同规格的箱体组合而成，单位面积存放利用率不高，小快件占用大箱体情况普遍，而且设计的箱体不能涵盖所有的快件需求。由于使用者身高的限制，传统快递柜高度不超过2m，不能充分利用上层空间。据调查，快件81％以上尺寸是小于50×50×50cm3的，这就需要一种能高效存放这些普通快件的快递柜，在空间有限的情况下充分利用上层空间，最大限度提高存放快件单位面积利用率。因此，如何提供有别于传统快递柜的新型快递柜，就成了值得解决的问题。

发明内容

本发明的目的为占快件比重高达八成的整体尺寸小于50×50×50cm3的各种快件提供高效存放的解决方案，解决传统快递柜高度受限造成上层空间浪费问题。并结合社区的实际需求，提供节约占地面积的细高型外形尺寸，可存取不同规格快件的单(双)窗口新型快递柜。

为了实现上述功能，本发明的快递柜包括柜体、控制单元和存取单元，所述柜体包括壳体和货架，所述壳体的正面设置有控制模块显示窗口和存取窗口，所述货架为在所述壳体中沿左右方向等间隔成排地立设有多根撑杆的结构，所述撑杆为一个竖杆上沿上下方向间隔地设置有多个横杆的结构，由此，通过每排成一排的所述横杆能够实现邮件的存放，所述存取单元包括机械手和驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述机械手上下或左右移动，所述机械手包括两个平行的伸出臂，两个所述伸出臂能够前后伸缩，并且两个所述伸出臂之间的间距能够调整，所述伸出臂的宽度小于相邻的两个所述撑杆之间的间隔，在所述控制单元和驱动机构的共同作用下，所述机械手能够相对于所述存取窗口抓取或送出邮件，并且两个所述伸出臂能够插入所述撑杆之间的间隔中，通过上下运动能够存取邮件。

优选所述存取窗口为一个或者两个。

优选所述壳体中按照所述横杆相对的方式设置有前后两个货架，所述存取单元设置于前后两个所述货架之间。

优选所述机械手上设置有多个传感器，用于识别快件大小、识别货架上货物排放位置和记录实际运动位置。

优选所述驱动机构包括能够驱动所述机械手左右方向移动的横向驱动机构和能够驱动所述机械手上下方向移动的纵向驱动机构。

优选所述控制单元能够根据所述机械手将邮件放入货架时生成相应的坐标点与该邮件形成一一对应关系。

优选所述横向驱动机构通过电机带动同步带而驱动所述机械手左右移动；所述纵向驱动机构通过电机带动定滑轮旋转与钢丝而驱动所述机械手上下移动。

优选所述壳体上还设置有广告投放区。

优选还包括放置于所述货架上的周转箱，用于存放整体尺寸小于50×50×50cm³的非规则邮件。

本发明的快递柜的工作方法，适用于权利要求1～9所述的快递柜，其包括；步骤一、通过控制模块显示窗口的操作屏选择存或取邮件；

步骤二、当选择为存邮件时，在存取窗口放入邮件；步骤三、通过控制单元控制所述驱动机构驱动机械手运动到存取窗口；步骤四、识别所述邮件大小，并调整所述机械手的两个伸出臂之间的间距；步骤五、所述伸出臂伸入所述邮件下方，然后提升再缩回已经装载有邮件的所述伸出臂；步骤六、控制单元判断出货架的空余位置，并控制驱动机构驱动所述机械手运动到该空余位置前；步骤七、所述伸出臂伸出到所述货架的横杆上方，然后下降，将邮件放在货架的横杆上，所述伸出臂继续下降并缩回；步骤八、放置好所述邮件的同时，控制单元生成并记录与所述邮件对应的该位置的坐标值；当选择为取邮件时，控制单元判断所取邮件的坐标值，控制所述机械手按照存邮件相反的顺序进行工作。

发明效果：

1.通过本发明的技术方案，快递柜只有唯一(两个)箱门，不再需要数量众多的箱门、箱体和与之对应的电控锁具等，可以起到降低故障发生率，节约制造成本的效果；

2.打破传统的存取空间概念，引入机械传动系统，将快件统一纳入内部货架，安全性高；

3.解除了快递柜高度的限制，可以使用细高形状快递柜，节约占地空间；

4.解决了小快件占用大箱体的问题，大大增加了快件存放的空间利用率，提高了快递柜对快件的容纳量。

附图说明

图1是本发明新型快递柜的壳体轴视图；

图2是本发明新型快递柜的内部机械结构轴视图；(为便于显示，隐藏前排货架)